下侧，籽粒收集搅龙 4 位于振动筛 2 下侧 1/4 位置处，籽粒收集搅龙 4 与清选离心风

机 5 底部齐平，籽粒收集搅龙 4 与储粮箱相连，清选离心风机 5 位于振动筛 2 下侧，

清选离心风机 5 的前侧和振动筛 2 的前侧齐平；谷物脱出物均匀分布装置 6 位于回程 输送板 1 上方。各工作部件均由单独异 z 步电动机驱动，且转速单独实时显示，转速 可调节。

本试验台可由计算机完成对风机轴转速、风机进风口开度，风机上、下分风板角 度，物料送入速度、振动筛轴转速，回程输送板驱动轴转速，籽粒（杂余）铰龙转速、 鱼鳞筛开度，筛面风速、风压、籽粒清选损失率、粮箱籽粒含杂率等参数的实时数据 采集、处理, 通过操作平台可对风机的转速、振动鱼鳞筛的振动频率、物料送入速度、 风机轴转速、风机分风板角度、风机进风口角度、回程输送板振动频率等进行大小和 开关的实时控制，操作系统预留程序扩展接口，可嵌入相关程序，并能根据嵌入程序 的输出量进行工作部件的运动控制。

清选装置总体结构由 1。回程输送板 2。清选筛 3。输送谷物脱出物含杂余物搅龙装 置 4。籽粒收集搅龙 5。清选离心风机和 6。物料均布结构和智能化软件平台控制的多路 风道清选系统装置工作状态实时监测与 PLC 控制系统组成。

图 2-1：农业物料多风道自适应智能控制清选装置结构示意图

1。    机架包括电机机架、给料机机架和清选室机架 3 部分组成。

2。 进料装置包括料箱和喂料装置，能实现喂入量 1。0-4。0kg/s 脱出混合物均匀喂 入到清选筛面。

3。 籽粒搅龙包括籽粒水平搅龙和籽粒垂直搅龙，在垂直搅龙末端配置流量、含 杂率检测装置。

4。 杂余搅龙包括杂余水平搅龙和杂余垂直搅龙，可实现二次杂余输送，并回到 回程输送板。

5。 气流场检测系统能实现不同工况下清选室内多固相气固两相流流场的测试与 分析以及筛面、抖动板载荷在线测试系统。

6。 智能化软件平台控制的多路风道清选系统装置工作状态实时监测与 PLC 控 制系统组成包括试验台、控制柜、工业控制计算机（IPC）、三相异步电机、电动 缸、传感器、上位机软件功能模块和主要人机界面。

2。2  清选筛设计

图 2-2：联合收获机多风道清选装置清选筛主视图

图 2-3：清选筛振动频率调节机构左视图

如图 2-3-1 和 2-3-2 所示，清选筛 2 包括上抖动板 201，下抖动板 202，鱼鳞筛 片 203，上振动筛 204，鱼鳞筛片开度调节机构 205，锯齿形尾筛 206，清选籽粒损失 检测传感器 207，下振动筛驱动轴 208，下振动筛 209，弧形导风板 2010，上抖动板 驱动轴承 2011，进风口 2012；上抖动板 201 位于上振动筛 204 上前侧，鱼鳞筛片 203文献综述

位于上振动筛 204 前部，锯齿形尾筛 206 位于上振动筛 204 尾部，鱼鳞筛片开度调节机构 205 位于上振动筛 204 与下振动筛 209 之间，鱼鳞筛片开度调节机构 205 的动力驱动机构安装在清选筛 2 的筛框尾部；弧形导风板 2010 位于上振动筛 204 的下部，弧形导风板 2010 的后部与下振动筛 209 的前部相连，弧形导风板 2010 的前部与上振动筛 204 的前部在水平方向上平齐。进风口 2012 位于上抖动板 201 与上振动 204 之间，在上振动筛 204 的正前方，进风口 2012 的延长线和上振动筛 204 平行；上抖动板驱动轴承 2011 与抖动板 201 相连，下振动筛驱动链轮 208 位于清选筛 2 筛框的后部外侧，并与下振动筛 209 相连；下振动筛驱动三相异步电动机 2013 安装在清选筛2 筛框的后部外侧并固定在清选室外的机架上，下振动筛驱动轴 208 通过联轴器 2014与下振动筛驱动三相异步电动机 2013 相连；清选籽粒损失检测传感器 207 位于清选筛 2 筛框的底部，下振动筛 209 采用编织筛结构或冲孔筛结构。