4 RS RS为寄存器选择，高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器。

5 R/W R/W为读写信号线，高电平(1)时进行读操作，低电平(0)时进行写操作。

6 E E(或EN)端为使能(enable)端，下降沿使能。

7 DB0 底4位三态、 双向数据总线 0位（最低位）

8 DB1 底4位三态、 双向数据总线 1位

9 DB2 底4位三态、 双向数据总线 2位

10 DB3 底4位三态、 双向数据总线 3位

11 DB4 高4位三态、 双向数据总线 4位

12 DB5 高4位三态、 双向数据总线 5位

13 DB6 高4位三态、 双向数据总线 6位

14 DB7 高4位三态、 双向数据总线 7位（最高位）（也是busy flag）

15 BLA 背光电源正极

16 BLK 背光 电源负极

表3-2寄存器选择控制表

RS R/W 操作说明

0 0 写入指令寄存器（清除屏等）

0 1 读busy flag（DB7），以及读取位址计数器（DB0~DB6）值

1 0 写入数据寄存器（显示各字型等）

1 1 从数据寄存器读取数据来`自+优-尔^论:文,网www.youerw.com +QQ752018766-

 报警器即为蜂鸣器是一体化结构的电子警报器，使用直流电压进行供电，广泛应用于计算机、复印机、报警器、汽车电子设备、电话机、定时器等电子器件。蜂鸣器分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种。压电式蜂鸣器主要由多谐振荡器、压电蜂鸣片、阻抗匹配器及共鸣箱和外壳等组成。多谐振荡器是由晶体管或者集成电路构成，在接通电源后，电源为1。5V到5V之间，多谐振荡器起振，产生1。5~2。5kHz的音频信号，阻抗匹配器使压电蜂鸣片发声。电磁式蜂鸣器由振荡器、电磁线圈、磁铁、振动膜片及外壳组成。接通电源后，振荡器产生的音频信号电流通过电磁线圈，是电磁线圈产生磁场，振动膜片在电磁线圈和磁铁的相互作用下，周期性地振动发声。本设计采用电磁式蜂鸣器，当距离超出预设值时，蜂鸣器就会发出报警生硬。

电磁式蜂鸣器的发声原理是电流通过电磁线圈，是电磁线圈产生磁场来驱动振动膜发声的，因此需要一定的电流才能驱动它，单片机IO引脚输出的电流较小，单片机输出的TTL电平基本上驱动不了蜂鸣器，因此需要增加一个电流放大的电路，即通过一个PNP型三极管8550来放大驱动蜂鸣器。图3-4为蜂鸣器原理图。