近年来，随着消费水平的提高，各种工厂都应运而生带动经济的发展，同时工厂内的物料运输已经很少有人工运输，而是用皮带来代替。越来越多的商家认识到物流运输系统的改善与合理性对商家的发展非常重要。如果仅靠人工运输或人工对运输系统进行监测，这样比较耗时，不便于商家的发展。因此对物料运输线控制系统的研究变得很有必要。物料运输系统是物流中重要的组成部分，它是不直接进行人工干预的情况下对货物进行自动存取。它是现代工业社会发展的高新技术产物，对加快物流流通、降低成本有着重要的意义。论文网

PLC普遍应用于各大领域的生产过程中，成为当代自动化最重要的应用技术之一。PLC在开关量逻辑控制、过程控制、运动控制和通信与联网中有大量应用。在新的时代，PLC会有更大的发展，产品的品种会更丰富、规格更齐全、性能更优越。通过完美的人机界面、完备的通信设备、 成熟的通信能力，PLC会更好地适应各种控制场合的需求，并且作为自动化控制网络重要组成部分，其将在我国自动化建设中发挥越来越大的作用。 

1。2本文研究内容和要求

本系统是对四级运输线控制的系统，该设备适用于流水线生产等，也可以把生产出的货物传送到特定的地方。此系统能够实现四级运输线的倒序启动和顺序停止，以及故障处理等功能。

PLC最适合的控制对象是：工业环境较差，而对安全性、可靠性要求较高，系统工艺复杂，输入/输出以开关量为主的工业自控系统和装置。因此用PLC来控制步进电机也是实现的控制系统中应用非常广泛，非常有实用价值。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物。它克服了继电器控制系统中的机械触点的接线复杂可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC程序的编程，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使编程形象，直观、方便易学，调试与排错也都很方便。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。

2 可编程控制器的概述

2。1 可编程逻辑控制器的定义

1987年国际电工委员会颁布的可编程控制器标准草案中对PLC（PLC英文全称Programmable Logic Controller, 中文全称为可编程逻辑控制器）做了如下的定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程控制器的存储器，用来在其内部储存程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术运算等面向用户的指令，并通过数字量和模拟量的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都按照易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”

可编程控制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置，是作为传统继电器的替代产品而出现的。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器更多的具有了计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理、通信、网络等功能。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维修维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各大领域，大大推进了机电一体化的进程。可编程控制器，是集自动控制技术、计算机技术和通讯技术为一体的高科技产品，具有可靠性高、功能齐全，使用灵活方便等优点。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。