随着数据采集技术、计算机通信技术和数字处理技术的飞速发展，数字化浪潮正在席卷生活中的各行各业，各种技术的变革和普及正在如火如荼地进行中。信号采集系统的使用已经不再局限与军事航空等高端产业，就连我们生活当中的通信产品，医疗设备，消费行业都处处充满着它的身影。

2。2信号获取及处理的方法

在数据采集过程的这部分，本文将详细叙述。首先是类似于传感器这样一类的数据采集系统将被测单位的位置，速度，温度，加速度等物理量信息收入设备内部，利用已设定的程序将感知到的物理量信息转换为后阶段数据采集仪所需要电信号，如模拟量，高低电平等，随后送入数据采集仪。数据采集仪通常可以是可编程逻辑控制器，单片机，或者继电器等等。数据采集仪首先对送来的数据进行扫描，若送来的数据不符合要求则需要经过必要的A/D转换（也叫做整流）。接着数据采集仪对已经过整流的信号进行系数换算，换算成能够代表所采集物理量的数据，存入采集仪的内存里。通过将数据采集仪的输出接口与计算机或者上位机等机器的输入口相连，那么存储在采集仪里面的数据就通过线缆传入下一个单位。计算机接受到相关数据之后，先对数据做相应的处理，之后转换成相关的量，将其做成图像或者曲线进行显示，让人一目了然。计算机内部将会对这些数据进行存储。如果之后还有别的需求，计算机就会做出相应的输出。文献综述

总结来说，数据采集的第一步就是要对数据采集做准备，首先启动程序和系统，处理测试参数并且对仪器进行扫描检查是否出现了错误与故障，由于要将采集的数据进行存储所以系统必将建立相关文件夹使其得以存放，而且为了方便屏幕显示，计算机会建立坐标系。做完这一系列的准备之后，就进入正式数据采集阶段。先采集一个粗略的数据数值，在采集待命阶段可选择是进行一次采集还是为了确保准确性进行多次采集才进入下一步，或者是选择终止运行程序。而无论是一次采集还是多次连续采集，都将在扫描后进行转换，接着在屏幕上显示，然后程序终止。

2。3系统原理及框图

图1 系统原理图

模拟信号与数字信号最大的区别应该就是信号的连续与否，模拟信号在生活中各个地方无处不在，比如连续变化的温度值，在体重计上连续变化的压力值，连续的时间等。模拟信号在所取数值上来说可以趋近于无穷多个。而数字信号就是离散的，跳跃的，理论上来讲是一种连续信号的抽样值。若将模拟信号进行量化，即可得到离散的数字信号值。例如二进制代码，0和1。可以说，开关量信号就是数字信号的一种，但它更方便数字电路对信号的处理。总的来说数字信号由于自身的特殊性，所以比模拟信号更能抗干扰。平时生活中人们总会把传感器信号分为模拟信号和数字信号。但除了一些简单分类，还可以分得更为细致，了解其它分类对学习还是很有帮助的。

（1）CAN总线(CANOpen协议)：CANOpen协议是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network, CAN）上的高层通讯协定。本协议区分了设置和测量两部分。基于协定，最多可连接128个传感器，可清楚识别每个在1-128之间的传感器。标准总线的速度为1Mbit，采用标准帧的报文标识符11位bit ID。当传感器通电时，它会首先以CAN-的形式发出讯号，该讯号包括了编号等。

（2）RS422串口输出协议(光纤惯性导航组件)：要求数据更新率在200HZ左右，要符合RS422串口通讯接口标准，传输波特率在614。4Kbps。对于数据传输格式，要求每帧数据为11位，第一位是起始位为（0），第二至九位是数据位，第十位是奇偶校验位，第十一位为停止位。每次传输一共62个字节，起始均为0xAAH。来:自[优.尔]论,文-网www.youerw.com +QQ752018766-