（3）RS232：总线标准设有包括主通道和辅助通道在内的25条信号线。仅一条发送线，一条接收线加上一条地线就能实现一般的双工通信，而且大多数情况下都是使用主通道。RS232采用了共地传输方式传输速率低，实现功能单一，但配线方便，一目了然。不仅如此，正是由于这种传输方式，导致了RS232容易受到噪声干扰。

说明：由于资金和不兼容问题，实验室并未采购本课题所需三菱PLC，并以工控机代替，所以本文的程序均为仿真。但用PLC仿真，协议通讯，从基本理论上来说根本无法实现，本文主要内容为编码器传感器，其余三个传感器用温度传感器代替之。