20世纪60年代,出现了板式顺序控制器SC(SequenceContorller)。所谓顺序控制,是把事先已经规划好的时间或条件作为根据,按照事先计划好的行动顺序,在控制过程的行进中对各阶段顺序的进行以开关量为主地自动控制。主要有基本逻辑型、条件步进型和时间步进型3种类型。其特点是:通用性和灵活性,通过改变程序可以很容易地适应经常改变的控制要求。[3]

1969年,出现了可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller),它是由计算机与继电器接触器控制技术相结合的产物,具备逻辑控制、定时、技术等功能,并取代了继电-接触器控制。PLC采用计算机存储程序和顺序执行的原理;编程语言采用直观的梯形图语言,它与继电-接触器控制电路图相类似。这使得操作现场地工作人员可以很容易地学习和使用。改变控制程序可以直接改变应用软件的内存实现,由于软件的变化,很容易实现,从而在实现的方式上有了质的飞跃,其多功能性和灵活性进一步增强。

在20世纪70年代,出现了一个微型处理器作为可编程序控制器的核心,也被称为工业控制单元ICU。它是基于逻辑和步进序列控制器,它是专门用于工业逻辑控制的微处理器,并是由ICU做为核心的可编程顺序控制器。论文网

1980年前后,产生了可编程控制器PC(Programmable Controller),他是由可编程逻辑控制器PLC基础上进一步发展而来的。它是由CPU、大规模的集成电路、电子开关器件、功率输出器件等构成的专业微型电子计算机,不仅承载了PLC原有的功能,而且序列、算术、数据转换和通信功能更强大,丰富的指令系统,灵活的程序结构,可用于代替继电器,并且功耗低,体积小。

由于,设计PLC控制的电梯系统,能够促进电梯行业的发展,拓宽PLC在自动控制领域的使用,拥有一些经济和理论研究的价值。

(2)PLC的特点 

PLC是专为在工业环境下应用而设计的工业计算机,其出现后受到非常重视,也快速发展,在工业自动控制系统中占有极其重要的地位。与现有的各种控制方发相比,它具有以下优点: 

一、对可维修的产品可靠性高。可靠性包括产品的有效性和可维修性。 

①PLC少量的活动器件和接线电子器件极大的削减了它的接线。从而,系统的修理时间短且简单;②PLC选用了一系列可行的设计。比方,冗余设计,断电保护,故障诊断和信息保护及恢复等。③操作简单,编程简单,操作方便,维护简单,减少了许多不必要的操作故障。 

二、易操作性 PLC的易操作性表现在下列几个方面: 

①操纵的利便:对PLC的操纵主要包含程序输入与程序变动的操作。大多数可编程控制器的输入和操作的改变。②编程方便:可编程控制器有各种可供使用的编程语言。因为梯形图与电气原理图比较接近,所以易于操作和理解。③维护方便:可编程控制器具有的自检功能,当系统出现故障时,通过硬件和软件进行自诊断,维护人员可以快速查找故障元件,以便进行维修。 

三、灵活性  PLC的灵活性表现在以下几个方面: 

①编程的灵活性:PLC有梯形图、布尔助记符、功效表图、功能模块和语句描述编程语言等编程语言。多种编程方式让编程更为简便、应用面拓展。②扩展灵活性:可编程控制器的可扩展性是它的一个重要特征。它在不同的范畴下可进行容量的扩大、功效的扩展、操纵和控制规模的扩展。③操纵灵活性:操作非常的灵活,看管和控制也变得相当的简易。 

(3)PLC的应用 

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