摘要随着农业机械的快速发展，联合收获机在农业生产中的应用也越来越广泛，在很 大程度上推动了农村的经济发展，其自动化程度已经成为农业的一个重要的衡量标 准。随着科学技术的日渐成熟，联合收获机的自动化水平逐渐提高。但是和发达国家 相比，我国的联合收获机的自动化程度较低。所以，对于收获机的研究显得十分重要。82242

本课题以洋马 4LZ-2。8/2。8A（AW82GRW 系列)履带式全喂入水稻收割机作为研 究对象，介绍收获机驾驶室模拟操控系统设计。该设计可用于联合收获机主要工作参 数实时检测、报警与诊断等方面，实现对于收获机各系统的工作性能的分析，使得联 合收获机工作于一个良好的状态。本系统通过采用 PLC1200 采集各个系统的传感器 信号，然后通过触摸屏显示各个传感器的数据信号，进行对于收获机参数的监测及报 警等功能。这样可以极大地提高收获机的工作效率，同时，也可降低驾驶员的工作强 度。

毕业论文关键词：收获机；PLC1200；触摸屏

Abstract With the rapid development of agricultural machinery, the application of combine harvester in agricultural production is becoming more and more widely, greatly promoted the economic development in rural areas, the degree of automation has become an important metrics of modem agriculture ． With the mature of science and technology, the level of automation of the combine harvester is rising。 However, compared with developed countries， the  degree  of automation  of the  combine  harvester is  low。 So, it  is  very  important  for the

harvesting machine study 。

This topic with the Yanmar 4LZ-2。8/2。8A (AW82GRW Series) crawler full feed rice harvester as the research object, introduced the harvester cab simulation control system design。 This design can be used in real-time detection, the main work parameters combine alarm and fault diagnosis, analysis on the performance of each system harvester, which combine harvester working in a good state。 This system by using PLC1200 sensor signal acquisition systems, and then display the data signals of each sensor through the touch screen, monitor for harvesting machine parameters and alarm functions。 This can greatly improve the working efficiency of the harvester, and also can reduce the driver's work intensity。

Keywords: harvester; PLC1200; touch screen

目 录

第一章 绪论 1

1。1 课题研究的目的和意义 1

1。2 国内外研究现状 1

1。2。1 国外收获机械技术及机具发展趋势 1

1。2。2 国内收获机械技术及机具发展趋势 3

1。2。3 联合收获机自动控制和监测的研究 3

1。3 主要研究的内容以及论文结构安排 4

1。4 本章小结 5

第二章 系统总体的设计方案 6

2。1 联合收获机工作过程简介 6

2。2 模拟操控系统实现的功能 7

2。3 收获机驾驶室模拟操控系统传感器布置 7

2。4 实施方案设计 8

2。4。1 系统描述 8

2。4。2 实施方案 9