1。2 国内外研究现状

1。2。1 国外收获机械技术及机具发展趋势

1。2。2 国内收获机械技术及机具发展趋势

1。2。3 联合收获机自动控制和监测的研究

1。3 主要研究的内容以及论文结构安排

收获机工况数据采集监测系统这里以西门子 S7-1200 作为主控制器，采集相关传 感器的数据信号如转速信号、位移信号、割幅信号、速度信号等，再将西门子 S7-1200 通过 PROFINET 与西门子 KP900 触摸屏相连，将采集到的数据发送至触摸屏进行显 示，以及当某些信号高于正常的值时就发出报警信息，这样可以及时地将信息反馈给 驾驶员，有助于驾驶员做出有效地调整，使得工作进行地更加顺利。

将论文主要内容分为五章。具体内容如下：

第一章 本章简单介绍了本课题研究的目的及意义，联合收获机在国内外发展现 状以及主要研究内容的介绍，这些内容的书写能使得我们能更好的了解收获机，为以 后的研究奠定基础。

第二章 本章介绍了系统整体设计，通过介绍收获机的整体构成，田间的工作流 程，明确了我们设计此收获机要达到的预计目标，在本章中还介绍了收获机的整体方 案，本文中只对于收获机驾驶室的监测系统进行研究。

第三章 本章介绍了系统的硬件设计，主要包括信号采集系统的设计（部分传感 器的介绍），PLC 的选型，步进机和触摸屏的介绍等内容，本章的介绍能使我们更了 解收获机的硬件的构成。

第四章 本章介绍了整个系统的软件设计，介绍了关于 PLC1200 以及触摸屏的编 程软件 TIA Protal，写出来相关的程序及运行结果。

第五章 对于整篇论文进行总结，指出论文存在的不足，及以后关于联合收获机 的发展方向做出简要的介绍。文献综述

1。4 本章小结

本章简要的叙述了本课题研究的目的和意义，论述了课题研究国内外现状及其发展 趋势，并对于本文的主要研究内容和结构安排进行了简要的介绍。

第二章 系统总体的设计方案

2。1 联合收获机工作过程简介

本文以联合收获机作为研究对象，它主要由以下五部分组成：割台喂入系统、脱 粒分离系统、输粮粮箱系统、清选系统和碎草装置。联合收获机的总体结构如图 2-1 所示。

2-1：总体结构示意图

图 2-2 所示为收获机的实物图。

图 2-2：收获机的实物图

收获机在收割农作物时，拨禾轮将谷子拨向割台，然后切割装置把谷子的茎干切

断，被割下的谷子在斜面传送器器和切割装置推进器的作用下把谷子推到钉齿滚筒和 纹杆滚筒进行脱粒，谷粒被脱下后落在凹板上进行震动筛选，后经风扇气流落进水平 输粮搅龙，再经过水平输粮螺旋输送器和升运螺旋输送器的旋转将谷粒送入粮仓。茎 秆从纵轴流滚筒尾部的排草口排出，籽粒、短茎秆及杂余等脱出混合物经凹板筛落入 抖动板，[5]再进入清选系统进行清选，并将清洁籽粒输送到粮箱。而碎草通过碎草装 置当达到一定量碎草时，被成堆放置在田间。这样整个完整的收割过程就完成了。联 合收获机的工作过程如图 2-3 所示。来;自]优Y尔E论L文W网www.youerw.com +QQ752018766-

图 2-3：联合收获机的工作过程

2。2   模拟操控系统实现的功能

实现的主要功能如下：

1) 联合收获机主要参数的定时监测；

2) 性能指标实时监测；

3)