2。4  本章小结

    本章主要介绍了电动舵机控制系统的组成部分及其功能，在此基础上推导了电机控制的数学模型，得到了输入和输出之间的传递函数。最后基于舵机系统结构讲述了的舵机控制原理，包括其核心控制技术—PWM（脉冲宽度调制）技术。