1、自动上下料方式能够减轻工人的劳动强度和负担，减少人力的使用和消耗，减轻企业对工人的依赖，帮助企业降低生产成本，提高经济效益。

2、自动上下料方式能够很好地保证产品的质量，极大地提高生产效率，大大缩短了生产制造过程中的辅助时间，能为企业创造出更大的经济效益。

2  三机器联动PLC控制系统的结构及相关硬件设备

2。1  三机器联动PLC控制系统的结构及主要硬件的说明

    三机器联动PLC控制系统中工作台一、二的实物图如图2。1所示：

图2。1   工作台1、2实物图

     如图2。1所示，该系统的主要构成有：触摸屏，DVP-10PM PLC，中继板，伺服驱动器，伺服电机，滑台，电磁阀，气缸，气爪，蜂鸣器等。 

三机器联动PLC控制系统的总体结构图如图2。2所示：文献综述

图2。2  三机器联动PLC控制系统的总体结构图

触摸屏：主要用来设置电机的参数和调试机器。在机器调试阶段，可以通过操作触摸屏上的虚拟按钮来控制机器的单步动作[11]。

PLC：本次设计采用的是台达DVP-10PM运动型CPU，不仅可以执行常规指令，还可以通过差分输出脉冲的方式来控制伺服电机的运动，并且该模块最多可控制6轴伺服电机的运动[12]。

伺服驱动器：主要用来接收伺服电机上编码器反馈的脉冲信息和PLC发出的脉冲指令，并以此来控制伺服电机的位置运动[13]。

伺服电机：用于控制的精确定位。

    电磁阀：电磁阀的通断可以改变气缸或者气爪的气路方向，实现气缸的前后移动、气爪的夹紧松开。

光电开关：用于伺服电机控制滑台运动时的限位保护和原位寻找。

磁性开关：安装在气缸上，用于气缸位置检测。

气缸：利用压缩空气的能量驱动机械做各种运动。使用电磁阀来完成换向。

气爪：用来夹紧或松开工件。通过压缩空气来推动活塞运动，使用电磁阀来完成换向。

2。2  PLC简介及选型

PLC即可编程序控制器，是一种应用于工业控制环境的计算机，一般由电源、CPU、输入输出接口电路、存储器、功能模块、通信模块等构成。因其高可靠性、强适应性、程序灵活、使用和维护比较简单等优点，应用领域在不断扩大。它采用能够编程的存储器，用来执行算术运算、计时、顺序运算、计数和逻辑运算等操作的指令，并且能通过模拟式或数字式的输入、输出来控制不同的机械或生产过程[14]。来:自[优E尔L论W文W网www.youerw.com +QQ752018766-

台达PLC是中达电通公司主营设计的一种PLC，主要应用于工业自动化领域，其产品包括AH500系列、DVP系列、EH2系列、PM系列、SV系列等，可适应不同的控制环境和要求。台达PLC较之一般PLC稳定性更好、功能也较为齐全、操作更为方便，备受生产制造企业的钟爱。其中台达DVP系列PLC经济性更好、更高速、更可靠性，因此被大量生产制造企业的自动化机器所应用。

本次课题主要使用DVP-10PM PLC，其实物图如图2。3所示。

DVP-10PM PLC是运动控制器的其中一种，分辨率达0。3%，高精度PWM 200kHz输出。其特点有：