摘要本文细致的阐述了交流伺服电机调速系统的设计。基于交流伺服电机工作原 理以及现有条件下的调速方法，通过详细计算和建立交流伺服电机的数学模型, 以及分别对交流伺服电机、交流伺服驱动器的选型包括板卡的选择,在此基础上 利用 visio2002 软件构建交流伺服电机速度控制电路图。交流伺服电机速度控制 电路图是本文的基础。通过用 PID 算法对交流伺服电机进行建模，利用 AMEsim 仿真软件设计出电机辨识仿真图。在理论分析辅以仿真验证的基础上, 用 C++ builder 代码编制得到参数。总结来说，交流伺服电机在硬件方面介绍了控制部 分的设计,着重论述了交流伺服电机速度控制电路的设计；在软件方面给出了软 件仿真图以及关键算法的处理。最后本文对所设计的交流伺服系统的三种方案进 行了实验结果的分析,验证了设计的正确性并比较分析差异所在。

本文对交流伺服电机调速系统的设计与研究工作提供了理论支持和帮助，不断 将新技术、新科技融入产品中，在优化设计产品，企业关系开发周期，降低产品 成本，提高产品质量，促进产品推陈出新等方面有着不可磨灭的意义。 毕业论文关键词：交流伺服电机；速度控制；PID 算法建模82907

Abstract The design of the speed control system of AC servo motor is introduced in this paper。 Speed control method based on the operating principle of AC servo motor and the existing conditions, through detailed calculation and the establishment of the mathematical model of AC servo motor, and respectively on the AC servo motor, AC servo driver selection includes board selection, based on the software visio2002 construction of AC servo motor speed control circuit diagram。 AC servo motor speed control circuit diagram is the basis of this paper。 By using PID algorithm to model the AC servo motor, the AMEsim simulation software is used to design the motor identification simulation diagram。 Based on the theoretical analysis and simulation verification, the parameters are obtained by using C++ builder code。 In summary, AC servo motor in terms of hardware introduced control part of the design, this thesis concentrates on the design of AC servo motor speed control circuit。 In the software gives the software simulation diagram and key algorithms of processing。 Finally, the three schemes of AC servo system are analyzed, and the correctness of the design is verified。

In this paper, the design and research work for the speed control of AC servo motor to provide theoretical support and help in the optimization design products, enterprise relationship development cycle, reduce product cost, improve product quality, promote product upgrading, constantly the new technology, new technology into to the product。

Keywords: AC servo motor; Control system；PID algorithm modeling

目 录

第一章 绪论 3

1。1 课题研究背景 3

1。2 国内外研究进展和趋势 3

1。3 常用的速度控制方法 4

1。4 本文主要研究内容 5

第二章 交流伺服电机调速原理 7

2。1 系统设计原理 7

2。1。1 交流伺服电机速度控制原理 7

2。1。2 基于速度控制模式的控制原理 7

2。2 交流伺服系统数学模型 8

2。2。1 定子电压和磁链方程 9

2。2。2 转矩方程