（3）高性能小型化阶段（1990-2000），在这一阶段，随着微电子技术的发展，CPU的运算速度日益上升，位数不断增加，不断开发各种新特殊功能的模块，PLC的功能日渐强大，应用范围也从最开始单一的顺序控制扩展到各个领域。同时，PLC的体积不断减小，出现各种小型化、微型化PLC。在本阶段，SIENEMS公司的PC产品开始从S5向S7系列过度，1995年后，陆续推出S7-200/300/400等小、中、大型PLC系列产品。

（4）高性能与网络化阶段（2000年至今），在这一阶段，为了适应信息技术的发展和工厂自动化的需要，PLC的功能被不断开发与完善。PLC在继续提高CPU运算速度、位数的同时，还开发了适用于运动控制、过程控制等的特殊功能与模块[[]]，应用范围相应地扩展到工业自动化的全部领域。于此同时，为了适应IT技术的发展，PLC的通信功能也得到了相应地完善。在本阶段，SIENEMS公司的PLC产品仍以S7-200/300/400系列为主要产品，只是其性能得到了不断地完善和提高，并陆续有新的CPU模块型号推出。

从产品技术性能看，PLC发展趋势表现在以下几个方面：

（1）向高速度、大容量、高性能的方向发展：

随着自动化水平的不断提高，要求PLC具有更大的存储容量和更快的运算速度。目前，有的PLC的扫描速度可达0。1ms/K步左右。PLC的扫描速度是一项重要的性能指标。

（2）向超大型、超小型两个方向发展：

当前市场以中小型PLC居多，为了适应市场的各种需求，今后PLC要向多品种方向发展，尤其是超小型和超大型两个方向。现已有I/O点数达到14336点的超大型PLC，它使用32位微处理器、大容量存储器和多CPU并行工作，功能强大。目前，最小的小型PLC的I/O点数为8~16点，以适应单机及小型自动控制的需要。

（3）大力开发功能模块：

为了满足自动控制的各种要求，PLC不断地开发新的功能模块，如:温度控制模块、高速计数模块、远程I/O模块等。

（4）增强外部故障的检测与处理能力：

统计资料表明：在PLC控制系统的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，输入设备占45%，输出设备占30%，线路占5%。前两项共占20%，故障术语PLC的内部故障，而大多数故障属于外部故障 。因此，PLC厂家致力于研制、发展用于检测外部故障的专用智能模块，进一步提高系统的可靠性。

（5）编程语言多样化：

为了适应各个应用领域的需要，编程语言必须丰富多彩。 

2。1。4继电接触器与PLC的优缺点

（1）控制逻辑：继电器控制逻辑采用硬接线逻辑[[]]，利用继电器机械触点的并联或串联和延时继电器的滞后动作等组合成控制其逻辑。继电器的触点个数有限，每个继电器一般只有4~8对触点，因此扩展性和灵活性都很差。而PLC采用存储逻辑，其控制逻辑以程序方式储存在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序，故称为“软接线”，其体积小、接线少，加上PLC中每只软继电器的触点个数理论上是没有限制的，因此灵活性与扩展性都挺好。PLC由中、大规模集成电路组成，功耗小[[]]。

（2）控制速度：继电控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低[[]]。另外机械触点还会出现抖动问题。而PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制的，速度极快，一般一条用户指令的执行时间在微秒数量级。 

（3）限时控制：时间继电器一般分为空气阻尼式、电磁式、半导体式等，其定时精度不高，定时时间易受环境湿度和温度变化的影响，调整时间困难。 PLC使用半导体集成电路作定时器，时基脉冲由晶体振荡器产生，精度相当高，定时范围一般从0。1s到若干分钟甚至更长，用户可根据需要在程序中设定定时值，然后由软件和硬件计数器来控制定时时间，定时精度小于10ms且定时时间不受环境的影响。