（4）计数控制：PLC有计数功能模块，能实现计数控制，而继电器一般不具备计数控制功能。 

（5）设计和施工：使用继电控制逻辑完成一项控制工程，其设计、施工、调试必须依次进行，周期长，而且修改困难。工程越大，这一点就越突出。而用PLC完成一项控制工程，在系统设计完成以后，现场施工和控制逻辑的设计（包括梯形图和程序设计）可以同时进行，周期短，且调试和修改都很方便。 

（6）可靠性和可维护性：继电控制逻辑使用了大量的机械触点，接线较多[[ ]]。触点闭开时会受到电弧的损坏，并且会有机械磨损，寿命短，因此可靠性和可维护性差。 

（7）价格：继电控制逻辑使用机械开关、接触器和继电器，价格比对便宜。而PLC采用中大规模集成电路，所以价格比较昂贵。

根据以上阐述可知，PLC的特点有：

（1）可靠性高、抗干扰能力强；

（2）配套齐全、适用性强；

（3）维护方便、容易改造；

（4）体积小、重量轻、能耗低；

由此，通过以上的对比发现，PLC控制方案，对于控制过程的可靠性、安全性、抗干扰性等方面都有很大的提高。故在本设计中选择PLC控制器。 

2。1。5  PLC的编程语言

目前，常用的PLC编程语言主要有以下几种：

（1）梯形图（LAD）

PLC的梯形图是由继电器的电路图演变而来的，它继承了继电器的优点，于继电器的思想基本一致，只是使用的符号不一样，表达方式也有一定的区别。梯形图是PLC的主要编程语言，原因是梯形图简单易懂、直观、检查方便，是开关量控制最好的选择。梯形图是PLC模拟继电器控制的编程方法。在梯形图中，常把左母线看做提供能量的母线，触点闭合后可以使能量流过，触点断开则阻止流量流过。这种能量流可称为“能流”。每个梯形图网络由一个或多个梯级组成，每个输出元素（方框或线圈）可以构成一个梯级，每个梯级可由多个支路组成。

（2）语句表（STL）

语句表，也称指令表、助记符语言、指令字程序，采用助记符来表达PLC的各种功能，类似于计算机汇编语言，不同的是，语句表简单易懂。语句表是梯形图的派生语言，它留有梯形图简单、易懂的特点，不足之处是不够直观，不能一眼看懂。

（3）顺序功能图（SFC）

顺序功能图，又称状态转移图[[]]，编程方式采用画工艺流程图的方法编程，简称功能图，主要用于顺序控制程序的编制。顺序功能图的三大部件是步、动作与转换。步是一个逻辑块，动作是控制任务的独立部分，转换是从一个任务变换到另一个任务的条件或者原因。

（4）功能块图（FBD）

功能块图与数字逻辑电路的编程语言类似，有数字电路基础的人很容易掌握。功能块图中，信号是自左向右流动的。

（5）高级编程语言

 目前，有些PLC可以用C语言、BASIC语言来编程。

2。1。6 编程软件STEP7--Micro/WIN概述

STEP7--Micro/WIN编程软件是SIEMENS公司专为S7-200系列PLC研发的编程软件，它是基于Windows平台的应用软件，可以使用个人计算机作为图形编辑器，用于在线（联机）或者离线（脱机）开发用户程序，并能在线实时监控用户程序的执行状态。它是西门子s7-200用户不可缺少的开发工具。现在加上中文程序后，可在全中文的界面下进行操作，用户使用起来更加方便。操作主界面如图3-1所示。

图2-1 STEP7--Micro/WIN主界面

(1)STEP7-Micro/WIN简单介绍