随着模糊控制技术的发展，在模拟量的控制上，除了用于模拟量闭环控制的PID模块外，也出现了具有模拟量的模糊控制、参数自整定功能、自适应的可编程控制器，应用便捷，调试时间短，控制精度也进一步得到提高。

③与工业控制相结合。

在大型复杂的自动控制系统中，计算机与PLC在功能的应用上相互渗透、融合，使整个控制系统的性价比大大提高。目前，工业的控制系统采用了开放式的平台，即操作系统、网络、监视及显示都采用国际标准，这样就可以实现不同厂家、不同型号的PLC能够在同一个网络中运行。

④I/O口智能化的方向发展

智能型I/O模块的基础功能部件是微处理器和存储器，它们的CPU与PLC的主CPU采用并行工作的方式，占用主CPU的时间极短，从而可提高PLC的扫描速度。

⑤产品规模向两极发展。

为使PLC能够适应小型自动控制的需要，PLC需向着小型和超小型的方向发展。另一方面，向着速度快、容量大、功能完善的大型PLC方向发展。随着大型控制系统出现，微处理器和计算机技术的不断改进，从而对PLC的处理信息速度与用户存储器容量变得越来越高。

⑥向网络通信的方向发展

PLC的通信主要包括PLC与上位机之间、PLC相互之间、PLC与其他设备之间。随着技术的发展，不同的PLC制造商研制的PLC各有不同，为了便于工业控制，各PLC厂商约定PLC的通信标准[16]。文献综述

⑦编程语言标准化

由于PLC技术的不断提高，PLC厂商开始致力于完善各功能。不同的PLC厂商使用的编程语言也各有差异。为了方便用户编写程序，各种不同的编程语言互相补充，使PLC在编程语言上标准化发展。

⑧CPU处理速度加快

目前，PLC的处理速度远远落后于计算机的处理速度，速度高的CPU也不过80486。将来会以64位的RISC芯片为主，多个CPU并行工作，分时间处理或分任务处理[17]，将每个不同模块分别进行智能化，系统中部分的程序采用门阵列固化，从而大大提高PLC处理速度。

2。4 PLC的特点

PLC的特点主要有以下几个方面[18]：

（1）编程简单、直观

PLC的编程非常易懂，一般使用简明的梯形图、语句表等语言来编程，使用者不需要掌握计算机的相关知识，因此易于理解和掌握。另外，PLC是通过执行程序实现控制的，当控制的要求发生改变时，只需修改程序、改变控制方案而不需要拆动硬件。

（2）抗干扰能力强，可靠性高

PLC在设计和制造的过程中对元器件的选取较为严格，并采取多层次的抗干扰等方法。PLC在所有的I/O（输入/输出）接口上均采用光耦器件，使其内部电路与工作现场的外部电路之间做到电气隔离，从而有效的消除了外部电磁干扰对PLC内部产生的影响；PLC的电源线路与I/O回路设计了多重滤波电路，如RC滤波器、LC滤波器、数字滤波器等，从而可减少高频干扰的影响；PLC基本单元的电子设备是集成电路，内部的处理时不需要依靠触点，元器件寿命较长，可以长久正常无故障工作；PLC具有良好的自诊断功能，如果电源或其他软件、硬件出现故障，CPU就会采取相应措施，解决问题，并防止问题的扩大。

（3）齐全的配件，使用方便

目前，PLC产品已进入模块化、标准化、系统化以及配套产品的丰富多样化，用户可以灵活方便组合成所需要的各种规模及功能的控制系统。在使用PLC进行控制时，只要将输入、输出与PLC的端子连接，不需要进行大量且复杂的硬接线。此外，PLC的带负载能力很强，一般情况可直接驱动电磁阀和交流接触器。 PLC自动售饮料机系统设计+梯形图(6):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_84123.html