摘要现代焊接的趋势是自动化、机器人化、智能化，而焊缝跟踪技术是实现这些的前提。本文分析了焊缝跟踪技术的国内外现状，对比了不同类型的焊缝跟踪传感器，介绍了激光焊缝跟踪系统的设备及原理。87863

同时，本课题基于弧焊机器人和焊缝跟踪操作系统WeldCom，在查阅文献和进行大量实验的基础上，比较可编程的示教机器人焊接与采用激光焊缝跟踪系统的机器人焊接两者焊缝的实际焊道与理论焊道的重合情况，分析两种焊接方法的优劣，同时对激光焊缝跟踪系统的一些局限性进行了研究。

毕业论文关键词  焊接机器人  焊缝跟踪 

毕业设计说明书外文摘要

Title    Experimental research on laser seam tracking of robot                     

Abstract The trend of modern welding is automation, robotics, intelligent, and the seam tracking technology is the prerequisite to achieve these。 This paper analyzes the status of the welding seam tracking technology at home and abroad, compares the different types of seam tracking sensor, introduces the laser welding seam tracking system equipment and principles。

Also, this topic based on the arc welding robot and welding seam tracking operating system WeldCom and in the consult literature and were on the basis of a lot of experiments, more programmable teaching robot welding and the laser weld tracking system of robot welding seam between the two actual bead and theoretical bead the coincidence, the analysis of the advantages and disadvantages of the two kinds of welding methods and some limitations of seam laser tracking system has been studied。源-于,优Y尔-论,文.网wwW.yOueRw.com 原文+QQ752018,766

Keywords  Weld seam tracking    welding robot

目    次

摘    要·Ⅰ

Abstract·Ⅱ

1 绪论1

1。1选题背景1

1。2研究现状1

1。3本课题研究内容3

2焊缝跟踪系统4

2。1焊缝跟踪系统分类4

2。1。1电弧传感器式4

2。1。2接触传感式4

2。1。3超声波传感器式6

2。1。4视觉传感器式6

2。2焊缝跟踪系统设备6

2。2。1激光焊缝跟踪系统·6

3 实验方案·11

3。1实验前期准备·11

3。1。1焊接材料准备·11

3。1。2实验设备软硬件准备11

3。1。3机器人校对·11

3。1。4 Power-Cam与焊枪相对位置标定·12

3。2 实验方案设计12

  3。2。1激光焊缝跟踪13

3。2。2示教点编程焊缝跟踪·13

3。2。3比较·13

3。2。4 探究激光焊缝跟踪系统局限性14

4 实验过程15

4。1焊前准备15

4．2激光焊缝跟踪焊接实验过程·16

4。2。1工件装夹·16From+优·尔*论^文W网wWw.YouErw.com 加QQ752018.766

4。2。2 焊缝跟踪实验17

4。3 机器人示教编程焊接实验过程20

5实验结果及分析21

5。1 实验结果21

5。2 实验分析21

结    论·23

致    谢·24

参考文献·25

1 绪论

1。1  选题背景

焊接是一种通过加热、高温或者高压的方式接合金属或其它热塑性材料的材料连接技术［1］，在制造业中占有举足轻重的地位，是制造业中的第三大工程，仅次于切削和装配。焊接的工作环境恶劣，对产品质量的要求苛刻，工作量巨大，这些特点要求焊接向自动化、机器人化、智能化发展［2］。论文网