摘要由于现代工业中，空心螺柱的使用越来越普遍，但是现今空心螺柱的焊接技术还不是很成熟。

空心螺柱的而焊接不同于实心螺柱，在进行焊接时，不能通过尖端气化产生电弧。本文通过分析现有的实心螺柱焊枪，根据磁场对螺柱电弧的作用原理，在焊枪的底部加上旋弧电磁线圈，使得在焊接时，空心螺柱产生的电弧能够进行有规律的旋转，熔化均匀，达到良好的焊接效果。87873

本文对焊枪的重要零部件进行了改进创新，提出了适用于机器人空心螺柱焊接的装置。采用改进后的焊枪进行焊接工艺试验，试验结果表明在空心螺柱焊中，加入旋弧电磁线圈装置是非常必要的，能使空心螺柱焊接质量得到极大的提高。

毕业论文关键词  空心螺柱  螺柱焊枪  旋弧装置

毕业设计说明书外文摘要

Title    Hollow stud gun and the development of electric   control system。                                               

Abstract

Due to modern industry, the use of hollow stud is becoming more common。

Hollow stud and welding is different from solid stud, during welding, not using cutting-edge gasification to produce electric arc。 In this article, through analysis of the existing solid stud welding gun, according to the principle of magnetic field on the effect of arc stud, add electromagnetic coil rotating arc at the bottom of the welding torch。In welding, hollow stud the arc can be regular rotation, melting uniformity, good welding effect。源-于,优Y尔-论,文.网wwW.yOueRw.com 原文+QQ752018,766

Important parts of welding torch is improved innovation, puts forward the suitable for robot hollow stud welding device。Using the improved welding torch welding experiment, the experimental results showed that in the hollow stud welding to join rotary arc electromagnetic coil device is very necessary, can make the hollow stud welding quality are improved greatly。

Keywords  Hollow stud  stud welding torch  rotating arc device

目录

1  绪论 1

1。1 课题研究背景 1

1。2 螺柱焊技术研究 1

1。3 自动螺柱焊枪研究现状 3

1。4 课题内容及意义 5

2  焊枪研制总体方案 6

2。1总体方案设计 6

2。2 旋弧电磁线圈设计 7

2。3 焊枪提升结构 9

3。  焊枪电气控制系统研制 10

3。1  焊枪控制系统方案 10

3。2  基于机器人控制空心螺柱焊枪 13

3。3  焊枪电气控制调试 13

4  空心螺柱焊枪试验 16

4。1  试验条件 16

4。2  空心螺柱焊缝成形 17

结  论 20

致  谢 21

参 考 文 献 22

1  绪论

1。1  课题研究背景From+优·尔*论^文W网wWw.YouErw.com 加QQ752018.766

螺柱电弧焊，也叫螺柱焊接。是在金属工件上进行金属紧固件焊接的一个弧焊过程。这是一个在工业中不可或缺的焊接工艺[1]。它具有极多的优点，例如：焊接质量好、生产效率高、可靠性强。现如今，弧焊技术是现代焊接技术中重要的组成部分，所有的焊接生产领域都会用到这项技术。近几年来，由于日趋激烈的市场竞争，焊接生产企业对实现焊接生产自动化、智能化越来越重视，实现焊接自动化、智能化有助于提高焊接生产效率、保证产品质量，而人工智能、计算机信息处理、机器人技术等一些现代高新技术的融入，也促使弧焊技术朝着工艺高效化、电源控制数字化、智能化、生产过程机器人化的方向发展。在国外，螺柱焊机需完成95%以上的螺柱焊接，繁重的手工焊操作可以由螺柱焊机来代替，从而提高了3-4倍的生产率。