摘要三维重构技术在逆向工程、工业检测、模式识别等领域扮演着非常重要的角色，基于视觉的光照测量技术作为一种非接触式的测量手段，与传统的三坐标测量机相比，速度快，量程大，结构简单，操作方便。本文基于视觉的测量原理，对光照扫描设备展开具体研究，所获得的成果和内容如下：84446

1。在了解现有的扫描设备基础上，以较低成本建立一套结构简单的扫描设备模型，其中包括CCD相机，三脚架，同步电路和计算机等。

2。为三维扫描系统选择合适的软件系统。深入学习相机标定技术，为扫描设备编写相应的标定算法，提高伪随机光三维扫描设备的扫描精度。

伪随机光三维重建设备对于三维物体坐标的获取和三维模型重构具有重要意义，为下一步工作奠定了基础。

毕业论文关键词：伪随机光；三维重建；正面图像；数字图像

Abstract 3D measurement technology play an important role in reverse engineering, industrial inspection, quality control and other field 。As a non-contact measurement, the measurement technology based on vision , compared with the traditional coordinate measuring machine (CMM), have fast speed, large measuring range, simple structure, convenient operation。 This paper conduct specific research to the light scanning device and the obtained achievements and contents are as follows:

1。On the basis of understanding of the existing scanning equipment, establish a set of simple structure of the scanning device model at a lower cost , including CCD camera, a tripod, synchronous circuit and computer, etc。 

2。Choose the right software for 3D scanning system。 Study the camera calibration technique In-depth and write the corresponding calibration algorithm for scanning equipment to improve the accuracy of the pseudo random light scanning 3d scanning device。 

Pseudo random light 3D reconstruction equipment is important to access object 3D coordinate and reconstruct 3D model reconstruction, which laid a foundation for the next step of work。

Key words: pseudo random light; three-dimensional reconstruction ; frontal image; digital image

目  录

第一章 绪论 1

1。1 三维重构设备的发展及应用 1

1。2 三维测量方法 2

1。3 选题依据及内容 3

1。3。1 选题依据 3

1。3。2 设计内容 4

1。4 本章小结 4

第二章 测量系统的硬件设计 5

2。1 测量系统的结构 5

2。2 系统硬件选择 6

2。2。1  概述 6

2。2。2 CCD相机的选择 7

2。2。3镜头的选择 8

2。2。4同步控制电路的选择 10

2。2。5 其他硬件选择 11

2。3  本章小节 11

第三章 三维重建系统软件算法 13

3。1三维重建系统相机的模型 13

3。1。1世界坐标系，相机坐标系和图像坐标系 13

3。1。2线性相机模型 15

3。1。3非线性相机模型