CCD相机有黑白和彩色之分，虽然彩色相机所能表达的信息丰富，更能让人捕捉到相关细节，但黑白相机的性价比要较高，因为对于相同价格的相机来说，黑白相机分辨率相对较高，在同样条件下更能清晰地表达物体的特征，保证了拍摄的精度，同时黑白图像所占用的内存小，计算机处理的速度快，对于大部分三维测量应用而言，黑白摄像机足以胜任。

根据上述分析，系统最终选用的CCD相机为大恒图像工业相机1394，规格为DH-SV1421FC，如图2-4所示。来,自.优;尔:论[文|网www.youerw.com +QQ752018766-

图2-4 CCD相机

相关参数为：

外壳尺寸：44mm × 65mm × 65mm（L × W × H）

工作温度：0℃~ 50℃

工作湿度：20 ~ 80%

分辨率：1392× 1040

像素尺寸：4。65μm × 4。65μm

电子快门：20μs ~ 1s

同步方式：外触发、软触发

额定功率：3。0W ，12V

最大功率：4。5W ，12V

2。2。3镜头的选择

在有效视场内，每个象素代表的距离越小，图像所获得的精度也就越高[8]。因此，为了让三维重建系统能够获取较高质量的图像，必须分析相关视场的分辨率，根据相关计算选择较为合适的光学镜头。如图2-3所示，那么可以由几何关系得：