1。2  包装机的发展现状

1。2。1 国外包装机的发展现状

1。2。2  国内包装机的发展

1。2。3  包装机的发展趋势

1。3  论文研究的主要内容

本论文在参考了大量关于包装机械产品设计和与其相关度国内外文献之上，以现 有的条烟包装产品为基础，依据条烟包装的尺寸和包装流程，进行创新机械设计。

本设计的主要内容是开装箱机的开箱机构，其包括了推拉部件，支撑部件，以及 吸盘等，通过气动装置，进行控制实现相关功能，研究中还会相关到其他的电机控制 和机械设计原理等相关的问题 ，但是本设计主要以设计建模和仿真为主要内容其中 包括以下几个部分：

(1)调研收集分析有关资料，掌握自动开装箱机设计相关知识； (2)完成双通道开装箱机模块的选型和整体结构; 

       (3)完成结构的运动学分析和静力学分析； 

(4)形成完整的图纸。

第二章  总体方案设计

2。1  设计思路

本论文研究的是双通道条烟自动开装箱的设计和建模方案，此方案所示的的开装 箱机的装箱工序如图 2-1[5]。

图 2-1 工艺流程图

具体为将折叠的瓦楞纸箱通过开箱机构打开，车间卷接包出口连接自动封装机， 经过码垛过程包装好的条烟堆叠，排列，通过传送带上，输送带以恒定速度输送，通 过装箱推杆装入纸箱，再随传送带进入下一工序，然后完成纸箱的封边工序，最后在 通过输送带进入成品仓库，进行储存[6]。 

2。2  条烟开装箱机的工作原理

2。2。1  装箱的外形和条烟排置

  如图 2-2 所示为条烟装箱，左右两侧小耳箱盖在内，上下大耳箱盖在外，图中带阴

影的条形为胶带，胶带是自粘式的。装箱中总共要装入 50 条条烟，上下分为五层， 前后放两排，一层十条，条烟排布如图 2-3。 

图 2-2 条烟装箱 图 2-3 条烟放置 

2。2。2 封装工作原理和流程

如图 2-4 是工作原理和流程图 

图 2-4 工作原理图 

1-传送带 2-条烟 3-码垛 4-托盘 5-纸箱堆叠站 6-套口 7-推杆 

输送带(1)将条烟送往码垛(3)机构，输送带上安装有导轨，以确保条烟能够保持 正确的方向，从而能够实现码垛的堆置。在传送带进入码垛机构入口处，装有光电设 备，用来计数通过的条烟数量，当达到一定数量的时候码垛机构开始工作。 

码垛机构的作用是将条烟按照上下分为五层，前后放两排，一层十条的布置摆放， 其工作原理如图 2-5，码垛机构由其下方的三个凸轮控制，当升降板(3)上放满五条条 烟时，托盘(4)打开，升降板做向上垂直运动，将排布好的条烟往上送，然后托盘复 位，进行下一次的循环，往复五次运动后，条烟堆叠五层，通过光电管检测，由推杆 装置，将烟堆推入装箱。                         

图 2-5 条烟堆叠过程图 3-升降板 4-托盘 

  纸箱堆叠在纸箱堆叠站的传送带上，当开箱机构吸盘往前运动，吸盘吸上纸箱 的一面后，吸盘往回运动，纸箱被打开，放在支架上。套口(6)(如图 2-6)水平移动到 纸箱的条烟入口处，套口的作用是用来支撑纸箱盖，一边条烟能够顺利进入纸箱[7]。 

图 2-6 套口

推杆（7）上装有联动计数器，每个箱子，推杆推两次，每推一次，计数器记一 次，记满两次，待箱装满后，箱体经过传送带进入下个工位，对箱体进行折盖，贴胶 等封装，最后进入仓库。整个装箱过程通过 PLC 控制，全自动进行[8]。