1。5 Solidworks 建模简介

Solidworks是一个三维建模的CAD软件，其在windows中操作运行。作为一款三维建 模软件，Solidworks具有零件设计，装配设计与工程制图的强大功能。其价格便宜，操

作简单，易学易懂，很适合作为新手的上手软件 。

尤其是绘图面的选取，可在三维图

里直接选择绘图面，简单快捷，不用选择参考平面，容易出错。而且零件图和装配图之 间是相互关联的，修改零件图会自动关联到装配图，不至于因为设计出错导致装个装配 失败。且可以针对三维模型做简单的运动仿真和力学仿真，以此验证设计的可行性本设 计中应用Solidworks建立零件图，然后装配，导出二维图，在上面进行修改。与手工绘 图相比，节省了最少一半的精力。Solidworks的出现大大加强了设计的效率与准确性， 降低了设计的成本。论文网

第二章 悬臂式起到存储装置的概况

2。1 悬臂式起重机的功用

悬臂式起重机是架设在高架轨道上的一种一种臂架式起重机。旋臂式起重机的运行 箱体沿轨道纵向移动，起重机的回转机构由于需要近船舱壁为避免舱壁干涉，回转机构 可以 180°旋转。，构成一半圆形的工作范围。

悬臂式起重机是运用于船舱内，地面管道较，阻碍普通起重设备的移动，普通的起 重设备无法正常安装工作。而悬臂式起重机则可以避免此类问题的发生，该设备主要用 于标准规格货物的提取，运输与存储。

2。2 悬臂式起吊存储装置的结构

悬臂式起重机一般由起升装置，运行小车和回转机构三部分组成组成。存储货物的 地点位于从舱壁伸出的平台。

2。2。1 起升机构

在起重机中，用以提升或下降货物的机构称为起升机构。起升机构一般由驱动装置， 钢丝绳卷绕系统和取物装置等组成。电动机连接减速器，经过适当的减速比后，带动卷 筒以恒定的速度转动，钢丝绳绕在滚筒，跟着滚筒转动，连接吊钩，完成使重物上升下 降的任务。起升机构的驱动方式一般有三种，分别为电机驱动，内燃机驱动和液压驱动。 电机驱动操作简单，使用维护方便。内燃机驱动不能逆转，需要安装两个内燃机。液压 驱动系统需要组件过多，且安装精度较高。对比各项优缺点，考虑到驱动机构离地高度 较高，安装空间与操作便利的问题，选择电机驱动。

2。2。2 回转机构文献综述

回转机构的是使回转部件绕中心以一定速度转动的机构，通过回转部件的转动以达 成吊臂在水平面内平移货物的目的。而回转运动得实现主要依靠回转支承和回转驱动。 回转支撑起对中减小回转摩擦作用，回转驱动装置实现回转运动。

2。2。3 运行机构

运行机构是配合起升机构完成货物空间转移的主要机构之一在种类繁多的起重机械上能见到各式各样的运行机构。考虑到本设计中地面有障碍限制，运行机构处于非地 面状态，采用有轨运行机构。此机构负载能力大，运行阻力小，生产率高，制造维护方 便。

2。3 悬臂式起重机作为非标起重机具有的特点广征博引

（1）零部件可以拆分，便于手工安装。

（2）工作能力强，载荷繁重：运输规格货物为主，一般满载荷运行，工作时间长。

（3）需要定期进行手工维护。

（4）工作可靠度高，关键零部件的强度远高于所需强度。

2。4 本章小结

本章简要介绍了旋臂式起重机的结构形态，功能用途和特点等概况。旋臂式起重机 作为非标特种臂架式起重机具有臂架式起重机的共性和技术要求，同时由于特殊的安装 环境和功用需求决定了悬臂式起重机的特殊的机械构造和工作特点。这是现代起重机专 用化的体现和发展趋势。