1)总体介绍了我国船舶重工业发展的巨大潜力，伴随着国家发布的相应的扶 持方针，船体表面自动清洗技术将成为未来几十年发展的重中之重，从而为本课 题的研究提供了理论支撑与技术支持。

2)介绍了目前海内外水下清刷技术现状，可知我国水下作业起步较晚，技术较落后，与发达国家先进的研究水平仍有很大的差距，而且国内水下较完善的清 洗方式仍是进口发达国家的半自动化清洗装备，然后由操作人员潜水辅以人工对 船体清洗，因此对本课题进行深入研究十分必要。

3)概括我国船体表面清刷行业的研究状况，从而概括总结出本课题的主要研 究方向、以及在技术存在的困难之处和主要的研究内容。