4。8零件九：转臂 17

4。9零件十：主轴底座 18

4。10零件十一、十二：球形手柄 19

4。11零件十三、十四：调节旋钮 20

4。12建立装配图 21

5 利用adams软件进行仿真分析 22

5。1将Pro/E模型导入Adams软件 22

5。2检查和设置建模基本环境 22

5。3施加约束和驱动 23

5。4仿真观看当前模型的运动情况 24

5。5捕捉椭圆规笔尖的运动轨迹 24

5。6建立测量 25

6 结束语 27

参考文献 28

致谢 29

图清单

图序号 图名称 页码

图2-1 椭圆轨迹形成原理图 4

图3-1 方案一结构草图 6

图3-2 方案三初期结构草图 7

图3-3 方案三结构示意图 8

图4-1 零件一 10

图4-2 零件二 11

图4-3 零件三 12

图4-4 零件四 13

图4-5 零件五 14

图4-6 零件六 14

图4-7 零件七 15

图4-8 零件八 16

图4-9 零件九 17

图4-10 零件十 18

图4-11 零件十一 19

图4-12 零件十二 19

图4-13 零件十三 20

图4-14 零件十四 20

图4-15 装配图 21

图4-16 分解视图 21

图5-1 Adams中添加好约束和驱动的模型 24

图5-2 仿真轨迹 24

图5-3 X方向的位移轨迹 25

图5-4 Y方向的位移轨迹 25

图5-5 绘图平面的运动轨迹