座椅以及防火墙 5。5 713。8 0 67

电池 80 800。0 0 -98。3

电机 50 1067。0 0 -80。3

控制器以及线束 20 1096。0 0 272

传动 12。9 1500。0 0 0

后悬总成 12。9 1421。3 0 260

后悬轮胎 14。4 1550。0 0 0

车架 38 596。0 0 89

车身 7。5 970。0 0 0

驾驶员 70。0 575。0 0 -80

空载 273。7 　 　 　

满载 343。7 　 　 　

空载的质心 848。93 22。28 28。61

满载的质心 793。15 17。75 6。49

2。7 本章小结

本章通过对于去年赛车存在的问题进行了分级和分类梳理，以及结合现在发展趋势和规则限制，制定本年度赛车造车的目标、理念与原则。同时以人为实际出发点，对车架主体结构和各总成位置进行设计与布置，得到2016年度赛车的车架主体尺寸参数，和各总成位置布置，为之后赛车的电机选用和性能估算做好数据准备。论文网

3 赛车性能计算

3。1 电机的目标参数

在比赛过程中，以弯道为主，赛车需要频繁的加减速，一般车速停留在45km/h-60km/h范围内，故要想取得一个好的成绩，赛车的加速性能要好，即以地面能够提供的最大附着力驱动对应的扭矩驱动[16]。而由汽车理论知识可知，获得大扭矩的方法主要有两个方面，一个是提高减速比，另一个是提高电机峰值扭矩。而在2015年度赛季，我们的传动比已达到单级减速所能达到的较高的减速比，无法再提高，而在依旧采用单级减速的设定下，传动比即为定值3。27，故只有通过提高电机输出扭矩来达到比赛目标。我们根据赛车75米直线加速目标时间设定，结合赛车整体参数（表3。1）进行电机参数计算。通过赛车以最大附着力作为牵引力起步加速，除去行驶过程中所受阻力滚动阻力、空气阻力，得到每个瞬时的剩余动力。因为赛道没有坡道，不存在坡道阻力，即剩余动力均用于赛车加速[15]。