3。4 本章小结 25

4 机械部分结构优化与校核 26

4。1 转向硬点分析与解决 26

4。2 转向结构优化设计 29

4。3 悬架硬点分析与解决 30

4。3 悬架摇块结构设计 32

4。4 悬架线刚度及侧倾角刚度校核 36

4。5 悬架杆件受力计算 39

4。6 本章小结 44

5 整车总装与数字样机（DMU）检查 45

5。1 整车装配分级 45

5。2 总装及检查 48

5。3 数字样机检查 49

5。4 本章小结 50

6 悬架与整车仿真分析 51

6。1 仿真文件准备 51

6。2 悬架仿真及几何与弹性特性分析 53

6。3 整车稳态回转仿真及分析 57

6。4 本章小结 61

7 不足与展望 63

结论 65

致   谢 66

参考文献 68

附录A  400磅弹簧特性文件 70

附录B  450磅弹簧特性文件 72

附录C  赛车阻尼特性文件 74

附录D  2016赛车75米直线加速时间计算（部分） 75

附录E  2016赛车主要技术参数 76

附录G  仿真所需硬点表 77

附录H  悬架杆件受力计算 78

附录I  理论电机输出特性图 79

附录J  转向优化参数表（局部） 80

1 绪论

1。1 中国大学生电动方程式大赛(FSEC)简介

大学生方程式汽车大赛（Formula SAE，简称FSAE）最早是由美国汽车工程学会（Society of Automobile Engineering，简称SAE）主办的一项大学生工程设计类竞赛[1]，其创办至今已经有三十多年的历史。在电池、电机、电控技术不断推陈出新的趋势下，纯电动赛车FSE （Formula Student Electric）逐渐在方程式赛车中出现，并在德国赛(Formula Student Germany)组委会大力支持下得到了快速的发展。而中国组委会从2010年引进中国大学生方程式汽车大赛油车比赛，在2013年增加纯电动赛车（FSEC）比赛，吸引各高校介入比赛，并在2015年分离出来，于11月上海FI赛道举办了首届大赛。该比赛推动了高校和企业对电动赛车的研发，也促进了高校车辆专业和机械专业对汽车技术在电力驱动方面的研究，也将成为今后的发展主流趋势。

1。2 电动方程式赛车国内外现状 

1。2。1 国内赛车现状

在2015年度的蔚来杯——中国大学生电动方程式 (FSEC) 首届大赛中，有28支纯电动赛车队参赛，广西科技大学鹿山学院的LS RACING取得国内车队第一名的成绩。纵观参赛车队的动力形式与布置上，同济大学为双电机分布式驱动设计，哈尔滨工业大学HIT车队则是高功率密度的永磁同步电机，其余高校多单电机驱动（包括本校），而盐城工学院电车队则尝试了轮毂电机。