谢辞 30

参考文献 31

1 绪论

  在如今的社会中，越来越多的饮品被制作成了瓶装饮品，因为现在这个时代，因为科技的发展，生活节奏也是越来越加速。这种生活上的快节奏，使人们对于自己的日常生活更为注重便利，快捷这个方面。所以瓶装水因为它的自身特点，越来越多的饮料公司使用，甚至传统的一些茶饮品也都进入了瓶装水这个领域，比如王老吉，加多宝，乌龙茶。他们虽然是传统饮料，但是紧跟时代潮流，对于消费者的理解，进入了瓶装水行业，所以他们都已经占据了国内饮料的很大份额。所以对于越来越多的饮料走入瓶装水领域。我们对于流水线的要求也是越来越高。

对于瓶装水的流水线的自动化要更高，因为产量决定一切，这样可以省下非常多的成本，对于企业的变大变强有很大的帮助。

  在流水线中制作过程非常得关键，因为影响着产量，但是俗话说保质保量，对于产品的质量要求也是非常高的，所以检测系统也同样十分关键。我们如今要设计的就是一款瓶装水的标签自动检测系统，集合了流水线，视觉检测系统，还有将次品取出重新贴标签的机械手。论文网

  对于流水线的要求是能够平稳供货，对于在上面的瓶子间距也是有着要求，太慢影响工作速度，影响效率。太快则会影响系统运行，加大错检率。

  对于视觉系统的要求是能够准确识别是否贴有标签，对于精度没有特殊的要求，主要是检测有标签，或者没有标签，同时照明灯也要进行选择，因为正确的照明可以减少失误率。

  对于机械手的要求也比较高，因为这是对于食品的检测，所以我们要对于机械手的干净有着要求，所以直接排除了液压，因为液压有着液压油的存在，对于食品安全的保证，我们在设计中应该减少液压装置或者不使用液压装置，尽量使用气动装置去进行运作。同时机械手臂的夹紧力，反应速度也是需要进行精确的计算。最重要的是机械手臂的运行速度，因为流水线的运行速度是非常快的所以机械手臂的运行速度也是要快的。这样才能够不影响效率问题。

  瓶装水流水线的发展是社会发展的结果，也是社会发展的必然趋势。

 主要研究内容

本课题是设计一种用于瓶装水生产的标签自动检测系统，其预期功能为：检测到流水线上的不合格产品，给予机器手命令，机器手将不合格产品从流水线上取出，放到另外一条生产流水线上重新进行贴标签的任务。

本课题的研究内容主要是机器手选型设计，包括驱动装置选型设计，夹紧机构的设计。要测试系统，反应快速，机器手行动有效，准确地完成制定工作。设计完成后要对检测系统机构仔细校核，使其可以可靠的运行。

2机械手设计  引言

机器人也现如今可被视为人，完成一些人类可以完成的任务。机器人起源于本世纪1958年左右，在1985年后由于计算机等技术的迅速发展，跟移动机器的融合使用，，使得机器人技术的大步提升，使机器人变得更加人性化，更加完美。据人们所知轮式移动机器人机构有两轮、三轮及四轮移动机器人。在一些领域已成为成熟的技术。机器手种类也是比较多，在工业上应用的比如：涂装机器人，焊接机器人，转运机器人等，这机器手的出现可以帮助人们完成很大一部分的不可能完成或者是比较辛苦的工作代替。文献综述

2。1 机械手的组成