摘要本文主要针对 RM2016 赛事中智能工程车的整车设计进行研究。作为赛事的主力机器 人，智能工程车具有多种作战功能，这对其结构设计以及控制部分提出了较高要求。针 对比赛赛事提出的机器人需要符合比赛规则并且满足性能需求，并结合当前机器人技术 的发展，设计出一种能搭载有多种设备的智能工程车。课题研究中采取了模块化设计的 方法；先对各部分结构进行分解，优先设计结构模块，对控制模块进行布局；之后预留 足够的改动空间，将所有结构整合到一起；最后，根据整车的性能要求，我们进行有限 元分析，优化设计，在设计的总体流程中贯彻可靠性的原则。78510

毕业论文关键词 机器人 RoboMasters 结构设计 有限元分析

毕 业 设 计 说 明 书 外 文 摘 要

Title The structural design of intelligent robotic  engineering vehicle based on Robomasters

Abstract In this paper mainly studies the structural design of RM2016 intelligent engineering vehicle。 As the dominating robot, intelligent engineering vehicle with a variety of operational functions is proposed higher requirements for the design of its structure and control section。 The robot according to this robot competition needs to comply with rules of the game and meet the functional requirements。 Combining with the current development of robot technology, we design a mobile robot which can be equipped with a variety of devices。 A modular design method is taken in this paper; at first，the whole structure is decomposed into different parts, giving priority to design structure module, and considering the layout of control module；then we need to insure that there is enough space to change, and integrate all structures together；finally，according to the vehicle performance and requirements,we do finite element analysis to optimize the design,implementing the reliability principles throughout the design process。

Keywords  robot  RoboMasters  structural design  finite element analysis

本科毕业设计说明书 第 I 页

目 次

1 引言 1

1。1 课题研究背景 1

1。2 智能移动机器人的发展现状及发展趋势 1

1。3 本文的主要研究内容 4

2 智能工程车总体方案设计 6

2。1 机器人功能要求 6

2。2 机器人控制系统 7

2。3 智能工程车总布置 8

3 智能工程车底盘设计 10

3。1 智能工程车底盘简介及功能要求 10

3。2 底盘设计 11

3。3 本章小结 17

4 多功能机械臂及分弹装置设计 18