1。2 SolidWorks 的学习与介绍 1

1。3  焊接机器人的发展及存在问题 2

1。3。1  焊接机器人发展历史 2

1。3。2  国内外研究现状 3

1。4  本文主要研究内容 4

第二章 SolidWorks2014 的运用 5

2。1  概述 5

2。1。1SolidWorks 的特点 5

2。1。2SolidWorks2014 基本界面 5

2。2  建一个草绘 7

2。3  标注尺寸 8

2。4  建立拉伸特征 9

第三章 六轴焊接机器人的设计 10

3。1  焊接机器人分类及组成 10

3。2  机器人焊接系统组成 10

3。3  机器人主要结构的方案确定 10

3。4  总体结构方案设计 10

3。5  机械设计部分 11

3。6  六轴弧焊机器人的运动模式 12

3。7  本章小结 15

第四章 旋转式焊接工作台的设计 16

4。1  概述 16

4。2  伺服电机 16

4。2。1  交流伺服电机的工作原理 16

4。2。2  交流伺服电机及其调速分类和特点 16

4。2。3 运用 SolidWorks 建立伺服电机的三维模型 17

4。3  减速机 17

4。3。1  减速机的工作原理 17

4。3。2 运用 SolidWorks 建立减速机的三维模型 18

4。3。3  伺服电机与减速机的配对 18

4。4  液压缸的作用与设计 19

4。5  其他零件的作用与设计 21

4。6  旋转焊接平台设计 23

4。7  焊接机器人与旋转实验平台 25

4。8  本章小节 28

结论 29

致谢 30

参考文献 31

第一章 绪论

1。1  课题的来源与意义

焊接是现代机械制造中一种不可或缺的处理方法，在工程机械、海洋产业和汽车 制造业中起着非常重要的作用。过去，手工焊接是一个繁重的工作，但目前，随着具 有高精密焊接构件越来越多，焊接速度与要求也越来越高，工人一般已很难做到这一 点的工作。此外，在焊接时，产生的火花、烟雾[1]和电弧会对人造成危害，同时，焊 接工艺的强度、产品质量、复杂度和需求量使得自动化和焊接工艺的机械化非常紧急， 代替手工焊接实现机器人焊接自动化成为几代焊接人的理想和目标。焊接机器人代表 了焊接自动化性的进步，它突破了焊接刚性自动化的传统焊接方法，制定了灵活 的自动化生产，焊接机器人的出现，使得小批量产品自动化焊接的生产成为可能[2]。论文网