传统的焊接是在一个固定不动的工位上进行的，操作者必须一手拿着焊枪，另一 手拿着焊丝，通过不断变换自身的位置，或者拨动所需焊接的零件的角度，从而在圆 周方向上对零件进行加工。而对于一些焊缝多且结构比较复杂的零件，同样也要求操 作者不断地移动位置来对每一条焊缝进行焊接。但是在一些施工状况比较复杂的车间 中，操作者不断移动位置一般会非常不方便，而且焊接效率也会因环境的限制而大大 降低；同时，又可能因为操作者焊接动作不连续，使得在各条焊缝的拼接处会容易出 现焊瘤和焊缝高低不均等问题。综上所述，提供一种可旋转的焊接平台会有效解决这 一问题也正能满足这一需求，同时又会提高焊接效率与焊接质量。

运用 SolidWorks 软件来完成制图，将焊接机器人与旋转实验平台相结合使用， 将会更大程度的提高生产效率与生产质量。

1。2 SolidWorks 的学习与介绍

SolidWorks 简单的说就是一种易于学习和使用的三维 CAD 系统。SolidWorks 中 的三大特点是功能强、易于操作和创新技术，正是因为这几个显著的特点，SolidWorks 成为了领先的三维 CAD 解决方案。

SolidWorks 不仅可以提供多种设计方案、减少错误，而且能极大的提高设计的产 品的质量。SolidWorks 在可以提供强大功能的基础上，能为每一位工程师与设计师熟 悉操作与使用。

纵眼望去，目前市场上的三维 CAD 解决方案，设计过程最简单而且最方便的就 是 SolidWorks。像美国著名的咨询公司 Daratech 曾评论说：“基于 Windows 平台的三 维 CAD 软件，SolidWorks 是最著名的品牌，是在快速增长市场中的领导者。”无与伦 比的设计功能和易于学习和使用操作（包括 Windows 风格的拖/放，点/单击，剪切/ 粘贴）[3]，SolidWorks 产品设计作为一个整体是完全可编辑的，零件设计、装配设计 和工程图纸之间也是完全相关的。

1。3 焊接机器人的发展及存在问题

随着国内外越来越强调科学技术的重要性，焊接机器人研究水平也反应了科技水 平的发展，从而焊接机器人的应用越来越广泛，也得到了国内外越来越多的关注。据 不完全的统计，大约有全球工业机器人的一半服务于焊接加工领域。在这些焊接机器 人中，只有少数被设计用于特定类型的焊接设计中，而大部分焊接机器就是在很多通 用的工业机器人上安装上特种的焊接工具构成的。在多任务环境中，独立的机器人不 仅完成焊接操作，甚至可以完成包括拿取焊接零部件、拆卸和安装等多种任务。因此， 在某种意义上，工业机器人的发展历史就是焊接机器人的发展历史[4]。

1。3。1 焊接机器人发展历史

1959年第一台工业机器人UNMATE在美国诞生，随着时间的推移时代的发展和 技术的进步工业机器人也经历了三个阶段：

第一阶段，机器人没有外界信息的反馈能力，很难适应由工作环境产生的变化， 因此在现代工业生产中是有限的。

第二阶段，机器人对外界环境有了一定的感知能力[5]，工作时利用传感器调整工 作状态，保证在适应环境的情况下完成工作。初步的实现了机器人的智能化。

第三阶段，机器人在随着技术的发展在原有的感知能力上新增加了一些的功能。 有着自己的独立判断、可适应外部的对象、协调环境，完成更加复杂的动作，而且还 具备故障自我诊断及修复能力。真正实现了机器人的智能化[6]。

目前世界上产量的焊接机器人大多属于关节机器人，大部分都有 6 轴。其中，1、 2、3 轴的作用就是将末端工具发送到不同的空间位置，4、5、6 轴的作用就是解决工 具姿势不同的要求。焊接机器人机械结构主要有两种形式：一是平行四边形结构，二 是侧置式（摆式）结构。侧置式（摆式）机器人可以在机架上倒挂起操作来节省占地文献综述