特点

     1.磁偶无杆气缸与标准气缸对比有以下特点：

整体安装尺寸小，轴向空间空间小，大约比标准气缸节省轴向空间44%。

磁耦无杆气缸推力和拉力两端活塞面积相等，因此推力和拉力数值相等，容易实现中间定位。当活塞速度在250mm/s时，定位精度可达±1.0mm

标准气缸活塞杆表面容易堆积灰尘和生锈，杆部密封圈可能会吸入灰尘杂质，导致泄露，而磁偶无杆气缸外部滑块没有动密封件，无外部泄露。

磁耦无杆气缸可生产超长行程规格，标准气缸的内径与行程之比一般不大于1/15，而无杆气缸内径与行程之比可达1/100左右，行程最长生产到3m以内，满足长行程使用场合需要。

     2.磁耦无杆气缸与机械型无杆气缸对比：

磁耦型外形较小，两头带有安装螺纹和螺母，可直接安装在设备上。

磁耦型无杆气缸负载比较小，适合装载小型工件或机械手来动动作

磁耦型基本型来回动作时，可能会出现滑块转动，必须加导杆导向装置，或者选用带导杆型磁耦无杆气缸

相比于机械型的导向带部分泄漏缺点，磁偶型无外部泄漏，安装使用后可免维护

磁偶型耦合速度较慢的场合(速度≤700mm/s)

   气压传动的优点有:

(1)工作介质是空气,来源方便;使用后直接排至大气,泄漏不会造成环境污染;(2)空气黏度小,流动压力损失小,适用于远距离输送和集中供气,系统简单;(3)压缩空气在管路中流速快,可直接利用气压信号实现系统的自动控制,完成各种复杂的动作;(4)易于实现快速的直线运动、摆动和高速转动;(5)调速方便,与机械传动相比易于布局及操纵;(6)工作环境适应性好。

  气压传动的缺点则是:

空气可压缩性大,载荷变化时,传递运动不够平稳、均匀;(2)工作压力不能过高,传动效率低,不易获得很大的力或力矩;(3)有较大的排气噪声。

无杆气缸，多点精密定位无杆气缸，带滑齿，德国AIRTEC

德国AIRTEC无杆气缸应用与各种自动化控制。通过气动比例阀可以将无杆气缸的推进力，速度，进行精密的控制。无杆气缸具有柔性推进，柔性停止，无噪音，无污染等优点。在进几年无杆气缸的不断升级，已发展成不同应有环境场合，不同应用需求。而选择不同内部结构设计。

2.2  翻转电机资料

图2   翻转电机

有线圈的定子，和介于空隙可旋转地配设在前述定子上、在旋转轴方向被两分割的、各自极性不同的励磁用磁铁在旋转方向上交互配置的转子，以及对应于前述两分割转子的一方的前述励磁用磁铁和前述两分割转子的另一方的前述励磁用磁铁之间的磁性作用力和转子的扭距方向的平衡，使相对于前述两分割转子的另一方的前述两分割转子的一方的相对的旋转轴方向的位置变化的机构；在使相对于前述两分割转子的另一方的前述两分割转子的一方的相对的旋转轴方向的位置向前述励磁用磁铁的合成励磁值减小的规定位置变化的情况下，使相对于前述两分割转子的另一方的前述两分割转子的一方的相对的旋转轴方向的位置向前述励磁用磁铁的合成励磁值在前述规定位置中与前述励磁用磁铁的合成励磁值相比变小的位置变化后，再使其变化到前述规定位置。另外，一般旋转电机多是单指令连续工作！

    旋转电机的种类很多。按其作用分为发电机和电动机，按电压性质分为直流电机与交流电机，按其结构分为同步电机和异步电机。异步电动机按相数不同，可分为三相异步电动机和单相异步电动机；按其转子结构不同，又分为笼型和绕线转子型，其中笼型三相异步电动机因其结构简单、制造方便、价格便宜、运行可靠，在各种电动机应用最广、需求量最大。