方案三选择的是直流电机驱动，直流电机在调速范围、启停响应上与步进电机的优势相差不多，且有较强的过载能力，能够带动较大的负载，在紧急制动、没有较高精度的刷镀等条件下，直流电机为最优的选择，价格也较伺服电机是适中，对刷镀产生电磁信号也有很强的抗干扰能力。

综上所述，选用方案三较合适。

3。4。2车体控制系统的选择

方案一：单片机控制

单片计算机是将电子计算机的基本环节，如：CPU(又称中央处理器，主要由运算器,控制器组成),存储器,总线,输入输出接口等,采用集成电路技术集成在一片硅基片上。由于单片计算机体积很小(仅手指般大小),功能强(具有一个简单计算机的功能),因而广泛用于电子设备中作控制器之用。目前,大到导弹火箭国防尖端武器,小至电视机微波炉等现代家用电器,内中都毫无例外地运用单片计算机作为控制器。因此,从控制的观点,我们也常称它为单片控制器

单片微控制器的工作离不开软件,即固化在存储器中的已设计好的程序。所有带单片微控制器的电子设备,它的工作原理当然与具体设备有关。但它的最基本的原理是一样的,即: 

1) 从输入接口接收来自外界的信息存入存储器。 

这些信息主要包括二部分:来自诸如温度压力等传感器的信息; 

来自人工干预的一些手动信息,如开关按钮等操作。 

2) 单片微控制器中的CPU根椐程序对输入的数椐进行高速运算 

处理。 

3) 将运算处理的结果通过输出接口送去控制执行机构,如继电器,电机,灯泡等。 

当前这个过程不断重复着,即系统中的微电脑不断监视着各种信息,并及时作出不同的处理使系统正常运行[13]

方案二：PLC控制

PLC目前大量地用单片机制成。可以说,PLC是单片机在继电控制系统中的一种应用。PLC所采用的梯形图类似于继电器线路图,易于为广大电气工程技术人员所接受

方案分析:

PLC更加适合于工业恶劣环境下使用，使用比较稳定，而单片机的工作环境要更高。

综上所述，选用方案二较合适。

3。4。3车体制动装置的选择

方案一：机械制动装置

机械制动器主要起到减速停止的作用，就像开车时踩刹车的作用一样，俗称叫做抱闸。

方案二：液压或气压制动装置

主要由制动主缸（制动总泵）、液压管路、后轮鼓式制动器中的制动轮缸（制动分泵）、前轮钳盘式制动器中的液压缸等组成，制动前，液压系统中充满专门配制的制动液。[13]

方案三：电磁式制动装置

电磁制动使机械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。制动器主要由制动架、制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备(如矿井提升机、电梯等)则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。有些制动器已标准化和系列化，并由专业工厂制造以供选用。

电磁制动是现代工业中一种理想的自动化执行元件，在机械传动系统中主要起传递动力和控制运动等作用。具有结构紧凑，操作简单，响应灵敏，使用可靠，易于实现远距离控制等优点。它主要与系列电机配套。广泛应用于冶金、建筑、化工、食品、机床、舞台、电梯、轮船、包装等机械中，及在断电时(防险)制动等场合。[13]

方案分析：

液压或气压制动装置在行车或驻车制动上运用广泛，但是在刷镀小车上的局限性太大，不予以考虑。机械制动装置是可以被采用在刷镀小车上作为人工急停的一种紧急措施，但是其危险性和刷镀小车要求全自动的要求相去甚远，而且在设计上会采用紧急制动措施，车体上也有紧急制动按钮，所以机械制动装置不予以考虑。而电磁式制动装置在运用上非常广泛，可以使用控制面板操控，也可以配合电磁式离合器一起配套使用，所以在这里是最佳选择。