近年来复杂系统研究由于其强大的应用背景受到人们广泛关注, 复杂系统的一致性是复杂系统群体现象中最重要的现象之一，并广泛地存在于自然界之中。另一方面，随着复杂系统应用的不断深化, 以及通信技术的迅猛发展,基于一般通信网络的复杂系统的一致性分析分析以及相关控制综合问题的研究吸引了众多研究者的目光。该毕业设计在深入了解网络化控制系统和复杂系统一致性基本原理的基础上，将模型中的算法用计算机语言加以刻画，利用Matlab/Simulink平台以及TrueTime工具箱进行网络化复杂系统一致性仿真平台的设计。并在此基础上，观测和总结网络通信过程中数据包延迟和丢失的变化规律，进而探讨网络的存在对系统控制性能的影响。本次毕业设计基本完成了既定的任务。该同学专业知识扎实。在毕业设计的过程中表现出一定的独立思考以及分析解决问题的能力。论文条理清楚，结构合理，书写规范，图表清楚。 同意其申请论文答辩。 65322

摘要：最近几年，越来越多的研究者开始关注复杂系统中的分布式协同控制问题，它不仅可以解释在我们生活中许多复杂系统的结构效应，更重要的是它有着非常广泛的工程应用背景。在复杂系统的控制当中保证复杂系统一致性算法的有效性是一个设计难点。为了实现一致，智能体之间需要进行局部的信息交换。文章主要针对连续系统和离散系统分别讨论了其一致性问题，对系统处于固定拓扑和动态拓扑的情况，分别给出了一致性算法及其证明，进一步对算法的性能进行了分析。论文通过Matlab程序仿真验证了算法的有效性。接下来考虑了基于一般网络通信环境下复杂系统的一致性算法，通过调整网络参数，我们发现网络带宽对于系统能否实现一致性起了很大的影响，在带宽较大时更容易观察到系统的一致性。在论文中还分析了采样频率，最小帧大小，系统拓扑结构，白噪声干扰对于系统实现一致性的影响。

毕业论文关键词  多智能体系统  一致性  网络环境  仿真

毕 业 论 文 外 文 摘 要

Title   Design and implementation of Consensus Problems of Complex Systems under Network Environments

Abstract In recent years, more and more researchers begin to focus on the distributed cooperative control problem of complex system. It not only can explain the structure effect of many complex systems in our life but also has a very extensive application background of engineering.In the distributed coordinated control of complex systems,the consistency protocol is   difficult to design.In order to achieve the consensus,we require a local exchange of the information between agents. We will discuss two types of complex system: continuous system and discrete-time system. We propose suitable protocols for each type and discuss the convergence problem, equalization and other related performances under the situation of fixed topology and switching topology. Matlab simulation results demonstrate the reliability of our theory. Then, the effectiveness of the algorithm under the network environment is considered. We find that network bandwidth plays a great impact to reach the consistency of complex systems. System is easy to achieve coherence in a larger bandwidth. Sampling period and minimum frame size, the system topology, white noise interference, and other factors affecting system performance are discussed.

Keywords  complex system; consistency; network environment; simulation

目   次  

  1    绪论.2

  1.1  课题背景.2

1.2  基础知识.4

1.3  本章小结.6

2    无网络环境下连续型复杂系统一致性算法的设计.7