组合机床的外形结构如图 3 所示。整机主要由 2 台ZX250 型铣削头、1 套经济型车床数控系统、1 个数控驱动工作台、1 台数控转位刀架、1 套工装、2 套钻孔机构等组成。具体工作流程如下：将“ 十字”轴零件固定到工装上后，按压启动按扭，数控系统发出指令，驱动 Z 向步进电机快进，带动工作台快速移动到位后转为工进，同时两侧铣削头启动，左侧铣削头逆时针旋转，右侧铣削头顺时针旋转（ 铣削旋向），开始铣削工件两侧端面。工件两端面铣完后，工作台带动工件快进，至工件轴中心对准中心钻中心（ 即铣削头回转中心）时停止。此时数控系统驱动两侧X 向步进电机转动，通过丝杆螺母机构推动钻孔机构工进，同时左侧铣削头转为顺时针旋转（ 钻削旋向），与右侧铣削头分别带动两侧中心钻旋转，产生中心钻主切削运动，对工件两侧端面钻削中心孔。中心孔钻削到尺寸要求后，两侧 X 向步进电机快速反转带动钻孔机构快退到原位。然后两侧铣削头停转，工作台快退到原位。最后，数控转位刀架转位 90°并自动锁紧，工作台快进，机床再按前述程序完成另外两侧端面铣削加工，及两中心孔钻削加工，则 1 个工件加工完毕。6参考资料

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