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立体仓库的发展历史立体仓库一词来源于“高层货架”，一般是指采用几层、十几层甚至几十层的存储货物的货架，随着科技的发展，为了更加方便的实现货物出入库的工作，人们逐步开始采用起重、装卸、运输机械等设备来辅助立体仓库。由于这类仓库能够充分利用好空间来储存货物，故形象的称为“立体仓库”。36068
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2 立体仓库国内外研究现状
（1） 国外研究现状
50 年代初，美国开始使用桥式堆垛起重机的高架立体仓库；50年代末60年代初出现了由司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用了计算机控制技术，建立了第一个由计算机控制的立体仓库。此后，在美国和欧洲，自动化立体仓库得到了迅速的发展，并形成了专门的学科。60 年代，日本开始建造立体仓库并发展速度越来越快，成为如今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。论文网
（2） 国内研究现状
1963年，我国研制成第一台桥式堆垛起重机（北京机械部起重运输机械研究所），1973年开始开发中国第一个由计算机控制的自动化立体仓库（高15米），该库1980年投入运行。但其中大多数都是手动或半自动操作的，仓库也需要人工管理；也有许多仓库应用计算机管理，而出入库工作还是人工控制堆垛机的方法；真正采用计算机管理与控制系统自动连接完成出入库工作的很少。直到2003年，中国自动化立体仓库的数量已超过200。立体仓库由于有较高的空间利用率、较强的出入库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为一种不可缺少的仓储物流和生产管理技术。