城轨车辆空气制动系统结构复杂，但是具有极其重要的作用，目前国内外学者进行了大量的相关研究，主要集中在对空重车调整装置和防滑系统的研究。

1 防滑系统的研究现状

国外一些研究人员在防滑控制系统发展过程中，研发出了不同功能的防滑装置。当前列车防滑器均属于微机控制防滑装置，微机控制的防滑装置使用较好。国外一些发达国家，对轨道、轮轨间黏着问题，进行了许多的研究模拟实验，理论方面也做出了总结。现阶段在许多国家经过大量试验和现车模拟，总结出了适合自己国家的防滑控制理论，研制出防滑控制系统，最后还取得了好效果。经过多年的发展，列车防滑控制系统也不断的再发展，第一代应用于日本，第二代应用于日本和法国，第三代在第二代基础上进行的研究。72001

我国开始所研究的防滑控制装置是机械-电器式防滑器，后青岛四方机车车辆研究所对单板机防滑系统做了一些研究。缓慢地中国自主研发的实际使用胶粘剂系数计算公式。 85年我们自己开始研发电脑控制防滑装置，当年青岛四方研究所成功研发出微机控制防滑器，并且通过了实验。

由于列车的提速，我国规定所有的提速列车要安装电子防滑器，保证旅客安全。此外，除了客车安装电子防滑器，国内的货车也要慎重考虑，安装机械式防滑装置，以保证运行安全。就目前国内高速列车的防滑控制装置，主要还是引进国外的技术成品。

技术的发展，科技的创新使我国在引进国外发达国家对微机控制防滑装置的先进技术上，有了更深入的研究，吸收了更多的技术经验，对微机控制防滑装置的研究，取得了显著的成果。虽然取得了一些成就，但与国外仍有一定的差距。 首先，我们缺乏对粘附控制的理论研究，不如日本，欧洲一些发达国家；其次是我们的技术还不成熟，自主研制技术还很落后，还是以引进先进技术为主要。我国需要研制出适合我们自己制动系统的防滑控制装置，还要适应我们的环境条件和需求。

2 空重车调整的研究现状

国外一些发达国家的城市轨道交通运输非常复杂，城轨交通车辆种类很多，地铁车辆是重要的城轨交通车辆，制动技术水平非常高。如德国的微机控制模拟式电空制动系统，电子单元设置在车厢内，气制动单元固定在车辆底架下；而日本则是两者集成在一起固定在底架下。国外对空气弹簧的研究，起始为活塞气缸式空气弹簧，伴随着城轨列车技术的发展，1947美国在城轨空气弹簧发展方面，应用了一帘线式空气弹簧。此后欧洲一些国家也开始研发适用于车辆的空气弹簧。论文网20世纪60年代，日本开发出第一代0行新型干线EMU DT200转向架，采用空气弹簧作为双线悬挂装置。 20世纪70年代初，法国开始研究膜空气弹簧，并应用于TGV-001高速列车，采用日本制造的约束膜空气弹簧。国内空气弹簧开发应用起步较晚，国外成功发展为我们奠定了自主研究的基础。 1957年，长春汽车研究院和化学工业部橡胶研究所首次开发了使用空气弹簧卡车。渐进发展，二十世纪90年代后，随着中国铁路的不断完善，空气弹簧开始加速乘用车，准高速客车和动车组的使用。二十一世纪以来，为适应中国高速动车组的发展，新一代CRH系列动力单元发展空气弹簧也取得成功，投入使用。中国广泛使用的制动系统采用更先进的制动技术制动控制装置作为自主研发的核心，更多型号，相同的基本原理，大部分采用国外制动技术。

3 发展趋势

近年来，电子电力技术、微电子技术和控制技术的发展，使防滑控制装置越来越容易的安装在城轨列车上，它的稳定性和可靠性都有明显的提高。慢慢的使防滑系统在城轨列车中达到最佳的效果。在防滑控制方面，轮轨间的粘着是一个多变系数，受到很多条件的限制和影响，对此，用了诸多方法进行控制，但都做不到完美，会有一点不足，我们还需进行多方面的综合，弥补不足。我国机车车辆粘着利用率仍处于低水平，随着技术的革新，需要对粘着进行更多的研究，运用到防滑控制系统中。