我国初期城轨采用的制动系统多为国产的SD型地铁电控制动机，在近几年，城轨交通大多数采用国外进口，主要以德国和日本产品居多，形式多为微机控制的电控制动系统。按国家规定，城轨车辆部件国产率必须达到70%以上。因此，德国、日本、瑞典、等国家逐步实施本地化生产。而国内也开始制动系统的国产化研制。无论是国内还是国外，制动系统的控制方式和控制原理基本相似，区别是项目略有不同。因此，未来长期以来，中国的城市轨道车辆制动系统将围绕本地化计划进行。城市轨道车辆国产制动系统是铁道部在技术鉴定的基础上的应用，进一步实施了城市轨道交通运输评估。在国家发展和改革委员会的进程中，城市轨道交通专业委员会和天津滨海快速交通发展有限公司大力支持顺利完成10万公里安全生产应急评估指标的规定，通过国内制动系统性能，磨损，控制精度等比较分析，城市轨道系统已呈现出良好的国内稳定性，能够满足城市轨道交通系统的安全性，可用性，可维护性，可靠性要求。目前，具有国产制动系统的列车已经正常运行。

有关空气弹簧还需进一步研究的方向，空气弹簧的的减震系统和一些寒冷地区的空气弹簧的寿命。有关防滑控制系统，随着微型计算机的发展，防滑器进入了微机时代，进入智能型的时代。