倒立摆研究现状和参考文献(2)
[20] Li Ming。Double-loop Digital PID Controller for Linear Inverted Pendulum[J]。 IJCSI International Journal of Computer Science Issues。 2013。 10(1):469-473
[20] Li Ming。Double-loop Digital PID Controller for Linear Inverted Pendulum[J]。 IJCSI International Journal of Computer Science Issues。 2013。 10(1):469-473