随着科学技术的发展，现代甲板机械已逐步由纯电动式驱动向电动-液压驱动式的方向发展，众多高新技术也已成功应用于船舶设计与制造工程上，例如系列化、参数化、有限元分析等。这些技术使现代甲板机械摆脱了传统意义上的“粗糙机械”称号，并具备了效率高、稳定性好、更加便于操作及维护的优点。81552

目前，船用锚机的控制系统主要有电气自动控制系统和电液控制系统两种。相对应的驱动方式有电动式和液压式两大类。其相应的控制回路为电气控制回路和液压控制回路，这两种控制系统的各有其优势与不足[7]。

液压控制中，一般为提高控制系统的自动化程度，大多采用电子技术与液压技术想结合的电液复合系统，因此电液控制的融合在此基础上都有了很大的发展。相比于其他控制方式，液压控制系统易于获得加大的力和力矩，液压马达和液压泵和同功率的电动机相比，外形尺寸小、重量轻，单位重量传递功率大且灵敏性较强，能实现无极调速，且变速范围大，同时具有自润滑性能和吸振性能，平稳性较好的特点。液压元件的使用寿命相对较长且容易实现标准化、系列化，控制操纵方便。另外，液压与电气相结合易于实现远程控制和自动控制。然而液压系统的总效率较低，对元件的制造精度要求高，而且对油液的清洁度要求也特别高，因此在使用中，制造和维护成本也比较高[8]。论文网

传统的液压起锚机在船舶在靠，离码头时容易出现系缆及带缆的缺点，并且液压系统在工作过程会造成能量的浪费，因此，起锚机的液压传动系统的效率比机械传统系统低，不易于远距离传动。目前船舶设计正向多样化、高速化、小型化发展，迫切需要提供低能耗、小体积、短生产周期及低成本的新型锚机。而现有锚机的整体效率一般都在0。65以下，有些旧型号甚至在0。55以下，并且船舶锚机存在规格多，品种复杂的情况，因此，对液压系统的研发及能源的高效利用提出了更高的要求。另外油液的粘度随温度而变化，影响系统运动的稳定性，因此，液压起锚机不宜用在温度变化大的场合。另外，从生产成本上考虑，为了减少液压油的泄露，液压元件的制造精度一般要求都很高，所以一些相应的液压元件都是从国外生产商购买，从而增加了液压起锚机的成本。

随着船舶配套设备的发展，锚绞机的生产研发也在不断改进和创新。首先，企业进行了结构调整和转型升级，坚持精细化、系统化和集成化的发展方式，统筹行业发展的各个要素，充分发挥了各方优势，构建大产业联盟，在基础科研、产品创新、推广应用、品牌建设、服务网络等方面形成了合力；同时为适应甲板机械的总体发展趋势，锚绞机系统也在一直进行技术创新，智能开发，完善了产品系列，出现了向功率大、体积小、效率高、寿命长、安全、环保、模块化、系列化、智能化、自动化等先进技术综合发展的趋势[9]。