表2-1 西门子S7-200PLC及扩展模块

中央处理单元CPU 扩展模块EM

型号 I/O点数 型号 I/O点数

CPU222 8输入、6输出 EM221 8点/16点24V DC

CPU224 14输入、10输出 EM223        8输入8输出

    CPU224XP 14输入、10输出 EM231 4输入

CPU226 24输入、16输出

（2）存储器

存储器的主要用途是作为存放系统所编写的程序、用户需要的程序及工作中产生的数据的空间。常用的存储器有RAM、EPROM和EEPROM。其中EPROM和EEPROM都是只读存储器。用这些形式的存储器来规定系统的管理程序和应用程序。

（3）输入输出接口

输入输出模块是PLC与电气回路的接口。I/O模块的输入缓存器反映的是输入口的情况，输出缓存器反映的是输出口的情况[13]。输入模块是把电信号转化成数字信号（1或者0）进入中央处理器系统，而输出模块完全不同，它是利用数字信号控制外部的设备。

开关量是指只有开和关两种状况的信号，要么是0，要么是1。而模拟量是指持续变化的量。常用的I/O分类有：

(1)开关量：按电压水平分,有220V AC、11V AC、24V DC，

按隔离分,有继电器式的隔离方式和晶体管式隔离两种隔离方式。

(2)模拟量：按信号类型分,有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等；

按精度分，有12bit,14bit,16bit等。

除了之前提到的共用的I/O口外，还有特别的I/O模块，比如热电阻、热电抗、高低电平等等模块。按照I/O口点的数量可以确定模块的规格以及数目，I/O模块可以各不相同，但是它的最大值要都受到中央处理器的限制，也就是CPU所能处理的基本配置的力量[14]。

（4）电源

PLC电源主要是作为给PLC各单元供应电源的工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源的输入类型有：交流电源，直流电源；其中前者是220V AC或110V AC，后者常用的是24V DC。

（5）外部设备

编程器：编程器是PLC的一款带有编程动作的设备，是不可或缺的元器件。它可以利用编程对系统作些许设置、控制PLC以及PLC所控制的其他系统的工作状态，但是它只能间接的参与现场控制的管理。PLC的编程器一般都是不大的，是可以直接用手拿着进行编程的器件，当下通常是把计算机作为编程器[12]。文献综述

人机界面：最常见的人机界面包括指示灯和触摸屏，现在组态软件作为监控界面的方式也越来越被大多数人所接受。

输入输出设备：用于永远的存储用户数据、比如EEPROM写入器、条码识别器，输入模拟量的电位器，打印机（用来打印程序）等[12]。

除了上述的几种模块，PLC的通讯也是非常重要的不可忽视的部分，PLC所具备的通信联网作用，使得能够让PLC与PLC之间、PLC与监控机一级其他职能设备之间可以进行信息的交互，形成一个统一的整体，在控制上能够实现集中管理。针对一个自动化工程（尤其是一些中大规模的控制系统）来说，选择通信是十分重要的部分，除了网络需要是开放的，符合传输性能要求外，还要思考到系统成本、设备兼容性、现场环境的适用性等问题，确定不同层次所使用的网络标准。