模拟量输入输出单元主要包含DVP-06XA模块与激光位移传感器、压力开关、比例阀等器件。激光位移传感器获得的电压信号和压力开关的电流信号，通过DVP-06XA模块转化为数字信号，从而得到三角架每个脚的距离值和压力值；通过给定一个数字值使DVP-06XA模块输出一个所需的电压值，并传送给比例阀从而控制矫正气缸矫正力的大小[11]。

3.1.4 人机界面单元

人机界面单元主体为DOP-B07S411触摸屏，通过DOPSoft软件编写人机交互界面程序，并下载到触摸屏中，实现控制系统的启停控制、参数设置、实时显示相关信息等基本功能。

3.2 主要硬件选型

以下硬件选型为给定内容。

3.2.1 24V开关电源

选用明纬DR-120-24直流电源，属于通用单相输入DIN导轨安装电源，安装快捷省力，按照工业标准设计，使用于各种工业化及家庭自动化的场合，由开关选择交流输入电压。开关电源为功能模块、照明灯、指示灯、继电器、电磁阀、接近开关或磁性开关等供电，其总功率大约为100W，该型号开关电源额定功率为120W可以满足系统要求[12]。

3.2.2 PLC

鉴于矫正机控制较为简单，我们选用台达DVP-SA2系列PLC，该系列属于进阶薄型主机，适用于小型运动控制，支持DVP-S系列模块，可以满足矫正机的控制要求，且该系列产品基本功能齐全，价格相对便宜，有利于节约整个控制系统的成本。CPU模块选用该系列型号为DVP-12SA211T的主机，因为控制系统对于加工节拍的要求，希望减少系统相应等待的时间，因此我们选择晶体管输出，晶体管相对于继电器型输出在相应时间上有很大的优势，且晶体管较继电器更为耐用。

数字模块选用DVP-S系列型号为DVP-16SP11T的晶体管输出型模块，该模块为8输入

/8输出混合型，考虑到系统实际所需的18DI/15DO以及要求预留20%的备用点我们选择2

个该数字模块就可以很好满足系统要求[13]。

模拟模块选用DVP-S系列型号为DVP06XA模块，该模块为4输入/2输出混合型，考虑到系统实际所需的2AI/1AO以及要求预留备用点我们选择2该型号数字模块就可以很好满足系统要求[14]。

3.2.3 伺服电机及驱动器

在矫正机系统中，对伺服精度的要求不是很严格，我们选择用台达ASDS-B2标准泛用性驱动器，该伺服驱动器以高速数字信号处理器为基础，使用软件进行数据监控，可以很好满足系统控制要求，且该系列伺服驱动器较便宜，可以降低矫正机系统的成本[15]。

ASDA-B2系列支持Modbus通讯协议（通讯接口：RS-485/RS-422/RS-232）高性能精准定位控制的实现；支持17bit（160000ppr)高分辨率编码器，满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求；搭配三组自动共振抑制滤波器，有效抑制机构动作的振动，使运转更平稳，更完整[16]。台达ASDA交流伺服系统优点：

1.动力线和编码器接线与ASDA-B系列共用，并搭配相同尺寸的ECMA系列电机，方便原有客户直接升级为ASDA-B2系列；

2.面板操作控制，可直接在驱动器上进行设置调整；

3.螺丝型的配线板设计，不需另外插拔接头，省时省成本；

4.内建回生电阻（400W以上），不占配线空间[17]。根据系统实际需求我们选择容量为400W的驱动器。

3.2.4 激光位移传感器

控制要求矫正精度达到0.01mm，我们采用非接触式位移传感器，相比接触式传感器，非接触式传感器响应时间明显减少，对于降低加工节拍有积极作用，此外，激光位移传感器比接触式位移传感器（如撞针位移传感器）使用寿命更长，价格更低，对于系统维护和降低系统的成本都有积极作用。我们采用松下CMOS型微型激光位移传感器HG-C1030。