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    当用户PC端监控程序关闭时，系统需要传递消息给Arduino控制板，将Arduino核心控制板程序中的autoControl的变量置为true，切换到底层自主运行模式，让其自主运行本系统，独立处于传感器中的信息并控制教室内的用电器。在此，以防远端发送断开连接信息传输失败，系统处于远程监控模式下，且Arduino控制板将处于无限制监听等待PC端发来的信息，从而导致系统崩溃，无法处于传感器中的信息并控制教室内的用电器，需要一个计时器来计时，底层UDP端口监听超过一定时间，本系统将自动从远程监控模式下切换到底层自主运行模式下运行。
    自主运行模式功能实现代码如下：
      if(autoControl)    //自主模式标志boolean变量
      {
        if(isPeople>1)
          digitalWrite(LED, HIGH);
        else
          digitalWrite(LED, LOW);      //日光灯智能控制
        if(temperature>referenceTemp)  //温度传感器中的温度与阈值温度进行对比
          digitalWrite (Temp_led,HIGH);
        else
          digitalWrite (Temp_led,LOW);  //电风扇智能控制
      }
    3.2.3    远程监控模式下的Socket编程
    Arduino控制板中的程序一直处于UDP端口监听状态，是通过先收到PC端数据，后依据该数据进行处理，并上传传感器中的信息至PC监控端。如果数据是用电设备的控制信息，则Arduino控制板将按照控制信息来控制教室内的用电器，同时上传传感器中的信息到PC端；如果数据是远程监控启动，则Arduino控制板将直接上传感器中的信息到PC端；如果数据是远程监控关闭信息，则Arduino控制板将把自主运行模式标志信息置为true，切换到自主运行模式下运行，Arduino控制板自行处理感应器中的信息，控制教室内的用电设备。其中涉及的通信代码如下：
      int packetSize = Udp.available();  
      if(packetSize)
      {
        autoControl=false;
    Udp.readPacket(packetBuffer,UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE,remoteIp,
    remotePort);
        switch(packetBuffer[0])//对远程监控端的信息进行处理
        {
          case '0':digitalWrite(LED, LOW); digitalWrite (Temp_led,LOW);
                   Udp.sendPacket( sendBuffer, remoteIp, remotePort); break;
          case '1':digitalWrite(LED, LOW); digitalWrite (Temp_led,HIGH);
                   Udp.sendPacket( sendBuffer, remoteIp, remotePort); break;
          case '2':digitalWrite(LED, HIGH); digitalWrite (Temp_led,LOW);
                   Udp.sendPacket( sendBuffer, remoteIp, remotePort); break;
          case '3':digitalWrite(LED, HIGH); digitalWrite (Temp_led,HIGH);
                   Udp.sendPacket( sendBuffer, remoteIp, remotePort); break;
      case '4':autoControl=true; Serial.println("Remote monitoring has been closed!");break;   //远程监控开关
          case '5'://远程监控开启
            Serial.println("Remote monitoring has been started!");        
            Udp.sendPacket( sendBuffer, remoteIp, remotePort); break;
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