（2）存储器

可编程序控制器是用于工业控制方面的计算机，除硬件以外，还需配有相应的操作软件，才能使用起来。而在可编程序控制器中的软件，一般又被分为了系统软件和应用软件两种类型的软件。系统程序存储盘是放着系统软件和数据的存储器件，而用户程序存储盘是放着应用软件和数据的存储器件。随机存储器、可擦除的只读存储器等等系列的存储器都是属于可编程序控制器存储器的类型。

PLC中使用的各款CPU的最大寻址能力也是互相不一样的，根据可编程序控制器的工作类型进行分类，大致上可将它的硬件分之为：系统内部的存储区ROM、存放I/O映像区和系统的系统RAM存储器以及用户专用的内存储区。

（3）输入/输出（I/O）

实际产生过程中会出现多种多样的信号电平，操作对象的适合电平也是具有各自的电平，而可编程序控制器的中央处理器所能接受的的信号只能是规范的电平，而这些信号的转换正是可编程序控制器的输入/输出接口电路进行的电平转换能力。光电学隔离和滤波效果是I/O接口所必需的能力，其性能的水平高低也影响着输入/输出信号的质量。各种类地开关器件（光电开关、压力开关、行程开关等）、按钮、传感器触点等之类的输入器件是通过接到可编程序控制器输入接口的进行信号的输入，输入口具有将模拟信号转为数字信号写入CPU的能力；系统中，被控制的动作对象一般有电磁阀、接触器、指示灯、小型电机等，它们通过与PLC的输出口相连接从而被控制。文献综述

生产厂家们为方便用户使用，设计生产了多种用途的I/O模块，进行分类的话，从数据类型上区分为数字量、模拟量，从接入的使用电压分为直流型、交流型，从处理运行的速度上分作低速、高速，等等。

（4）编程器设备

编程器是不可或缺的外部输入设备。它的主要功能是输入已编好或待调试修改的程序、对输入的程序进行修改调试、监查控制器内程序的执行状态，还能够同步测试任务和查看参数，通过输入器（键盘）与可编程序控制器进行会话。因而，在PLC的组成中不可短缺的机器就是是编程器，有了它才能对可编程序控制器更好地使用、监控工作和日常保养。

（5）电源组件

电源在整个系统中地位十分的显著，可编程序控制器设计时，非常关注电源的设计方案和制造工艺品质。实际的使用中，可编程序控制器的电源一般用220V交流城市市电，当然也有用直流电压24V的。可编程序控制器不太讲究市电的质量，交变流电压只要波动差值被约束在±10%（或是±15%）的范围之内，就可以了，设备的使用就不会出什么纰漏。电源与其余组件被共同制作于一块大的覆铜板上，这样的被叫做整体式可编程序控制器，通常都设计了一个专用的电源块为它供电[3]。

2.1.2 PLC的特点及分类

Programmable logical controller，又名可编程控制器，是在上个世纪70年代左右以来，将微型处理器作为工作的核心，并且辅以计算机技术，自动控制知识和信息交换技术，在当时是一种全新的工业自动控制设备，再说因为它强大的功能、相当可靠的可靠性、灵活多变的配置、使用方便以及极小的物理体积、易于运输等优点，在各个领域，它都被广泛的运用。

1987年2月，国际电工委员会（IEC）向外界公布了PLC的定义：“可编程控制器是通过数字运算来进行操作，是专门为那些在工业环境下的使用而设计出的一种电子系统。将可编程的存储器，当成内部存储程序，具有逻辑/算术运算、顺序控制、定时、计数等多种面向用户的指令而工作的能力，并且通过数字或模拟式输入/输出的方式，对各类的机械或生产过程来进行操控。可编程控制器和相关的外部设施，设计的话，都需要遵循易于与工业控制系统构成整体，易于扩充其它功能的原则[4]。”