（5）从可靠性可维护性上比较

电器控制接触点多会产生机械磨损和电弧烧伤，接线较多可靠性维护性差，而PLC无触点，采用密封、防尘、抗震的外壳封装结构能适应工作现场的恶劣环境，使用寿命长，且有自我诊断功能，对程序执行的监控功能，现场调试和维护方便。

2。2系统设计的基本步骤

在液位控制系统的设计过程中，主要考虑以下几点：深入了解和分析液位控制系统的控制要求；根据液位控制系统的功能要求，确定系统所需的输入输出设备，根据I/O点数选择合适的PLC类型，分配I/O点，分配plc的输入输出点，编制出输入输出分配表，设计液位控制系统的梯形图，根据控制要求设计出周密完整的梯形图程序，这是整个液位控制系统设计的核心工作；将程序输入plc进行软件测试，查找错误，使系统程序更加完善。 

2。3 系统控制方案

以液体罐液位及进液量控制为例，如图2-1。

控制要求：用3台泵向某反应池输送液体。按下启动钮后，3台泵顺序间隔3秒起动。当液体到达A后，第一台泵停止，并发出间隔1。5秒的闪烁信号；当到达B处，第二台泵停止，A处闪烁信号停止。

B处发出间隔1秒闪烁信号；液位达到C后，B处闪烁信号停止，C处发出1秒闪烁信号，若6秒后按下停止按钮，则溢流阀切断最后一台泵；若6秒后仍未按下停止按钮，则C处闪烁信号频率为0。5秒，当液位超过D则溢流阀切断最后一台泵。

3 系统硬件设计

3。1 可编程控制器的特点与功能

PLC实际上是一种专门用于工业控制的通用计算机。当PLC运行时，是通过执行反映控制要求的用户程序来完成控制任务的。PLC以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行采样，并存入输入映象寄存器中，此时输入映象寄存器被刷新。PLC对程序按顺序进行扫描执行。 当所有程序执行完毕后，进入输出处理阶段。PLC具有以下几个特点。

（1）可靠性高，抗干扰能力强。

（2）灵活性高控制系统具有良好的柔性。

（3）编程简单使用方便。

（4）控制系统易于实现，开发工作量少，周期短。

（5）维修方便。

（6）体积小，能耗低。

（7）功能强性价比高。

PLC的产生是基于工业控制需要，是面向工业控制领域的专用设备，表2-2是PLC的功能。

表2-2 PLC的功能来*自-优=尔,论:文+网www.youerw.com

功能 具体说明

1 数据采集与输出 支持

2 控制功能 包括顺序控制、逻辑控制、定时、计数等

3 数据处理能力 包括基本数学运算、比较、对字节的运算、PID运算、滤波等。

4 输入/输出接口调理功能 具有A/D、D/A转换功能

5 通信、联网功能 多台PLC可彼此间联网、通信；外部器件与PLC实现程序和数据交换

6 支持人机界面功能 实现工业计算机的分散和集中操作与监视系统。

7 在线编程 支持

3。2 可编程控制器（PLC）的选型

西门子公司的S7-200系列PLC可以满足多种多样的自动化控制的需要，由于具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格及强大的指令系统，因此可以满足本文的控制要求。