2  方案比较

2。1 继电器、PLC 的含义

（1）继电器是根据输入信号的变化断开或接通小电流的一种控制电路，是 一种可以实现保护和自动控制的电器件。电气量和非电气量都可以作为它的输 入量。它的工作方式是当输入量变化到某一数值时，其继电器就会动作，断开 或接通电流。

（2）可编程控制器是一种计算机，它的出现是为了服务于工业控制，在早 期，可编程控制器只是用来代替继电器工作。但是，随着可编程控制器的技术 的发展，它的作用已远远超出了人们当时设计它时的预期目标，现在已被 广泛 地使用。

2-1   (b) PLC 控制梯形图程序

2。2 继电器、PLC 电路图电路分析

（1）继电器的电路图如图（a）所示。当按下常开按钮 SBT 时，继电器的 KM 线圈就会得电， 常开触点 KM 就会闭合，就算此时放开 SBT，线圈 KM 继续保 持通电。如果想要停止只需按下停止按钮 SBP。

（2）PLC 梯形图程序如图（b）所示。当按下常开按钮 X0， Y0 线圈就会 得电，常开触点 Y0 就会闭合，就算此时放开 X0 时，线圈 Y0 继续保持通电。 如果想要停止则只需按下停止按钮 X1。

2。3 继电器与 PLC 的比较

如果同一系统控制的电路中，其继电器和 PLC 的输入的信号是一样的，那 么得到的效果也是一样的。

2。3。1 继电器的特点

（1）继电器的价格和 PLC 比较更为便宜；

（2）继电器的功能不容易扩展；

（3）继电器查找故障以及排除故障不太容易，其可靠性不高；

（4）关于继电器是从依靠实现一件件的元器件的互通来实现对于电路的控 制的。

（5）继电器的接线较 PLC 更为复杂，如果想改变一个产品的工艺，则需 要从头接线、布线，不容易变更；

（6）当产品需要更新时，继电器的工作量很大、费用高、工期长，控制 系统的接线和元件都要变化。这些控制线路为了达到对控制对象动作的控制其 程序是依靠导线将电子元件、继电器、接触器等分立的元器件连接在一起。这 样的控制系统因其程序由它的接线方式来决定，所以接线程序是它的另外一个 名字[11]。在某些情况下，我们需要修改系统的控制程序，就需要重新进行接线， 这就会变得十分复杂，增加技术人员的工作量。如果想要设计继电器控制程序 我们应该首先了解该程序的控制对象和控制要求，然后再去熟悉使用用户的 I/O 设备，从而设计出符合要求的继电器控制程序来。当我们遇到工程比较大的控 制程序，它的接线线路的设计会十分繁杂。由于控制系统器件会有非常多的接 线，将会大大地影响系统的可靠性，使其发生故障的时间将会增加。在控制系 统完成了以后，如果控制任务（例如生产工艺流程）要发生改变，则需要改变 其接线方式来实现它的要求。所以如果在系统中使用继电器控制一不小心就会 出现灵活性较低，容易出现故障等问题。

2。3。2  PLC 的特点文献综述

1、可靠性高于继电控制系统、抗干扰能力强

PLC 的可靠性远远大于依靠机械触点动作的继电器，在使用 PLC 工作的 时候，没有大量的开关进行动作，而是采用半导体来实现相同的功能，这能够 减小对系统的影响。另外，在 PLC 的设计和制造的过程中应用了一系列软件或 硬件的抗干扰措施，保证了 PLC 能在非常恶劣的环境下工作。

关于硬件方面的措施有：

（1）隔离 PLC 的输入、输出端的器件是许多传感器、操作开关等。接口 电路把输入的信号化成中央处理器能够辨认出的信号，这些信号主要是依靠耦 合器进入到中央处理器中去。光电耦合器不仅可以隔绝外部的干扰，也可以阻 挡外部的强电击穿中央处理器。