本课题的研究题目——“基于 PLC 的五层电梯控制”。 PLC 是控制系统的核心，电 梯各种信号的控制是有 PLC 及其软件来实现的。其次课题开发的主要任务和内容是：建立 PLC 控制的五层电梯系统的总框架；信号控制系统采用可编程控制器集中处理电梯运行方 式，安全保护信号、外部呼叫信号、内部指令信号、门区信号、井道信号、限位信号以及 开关门等信号，并显示运行方向、电梯所到楼层及呼梯应答等，实现开关门控制；拖动控 制系统中曳引机的启动、运行及制动停止，经 PLC 运算、判断后通过电机来实现。达到 的要求是：通过深层的研究和实践，能够全方面的完成上述内容。

1。1 电梯的发展历史

1。1。1 电梯的种类 电梯的分类是多种多样的，主要的分类方法如下： (1)按照用途分类 乘客电梯：主要是运送乘客的客梯，需要更加周全的安全措施。 载货电梯：主要是运送货物的，一般有人跟随的电梯。 医用电梯：主要是运送病床、担架的电梯，电梯内部长并且窄。 观光电梯：轿厢透明，主要供乘客观光的电梯 车辆电梯：用来装载车辆的电梯。

船舶电梯：为了便于船舶使用而设计的电梯。 建筑施工电梯：用于建筑维修和施工的电梯。 (2)按照驱动方式的分类

交流电梯：它的驱动力是交流感应电动机，按照拖动方式还可以分成交流单速、交流调压 调速、交流双速等。论文网

直流电梯：它的驱动力是直流电动机，额定速度常在 2m/s。 液压电梯：主要是利用电动泵驱使液体流动，从而柱塞让轿厢升降。 齿轮齿条电梯：将导轨做成齿条，轿厢上所装的齿轮与其齿合，通过电动机来驱使齿轮旋 转，从而使轿厢升降[1] 。 螺杆式电梯：将柱塞做成矩形螺纹，再将大螺母安装在油缸顶，电机带动螺母旋转，从而 使轿厢升降。

(3)按照速度分类 低速电梯，通常在 1m/s 以下。 中速电梯，通常在 1~2m/s。 高速电梯，通常大于 2m/s。 1。1。2 电梯的组成部分

(1)曳引部分：由曳引钢丝绳和曳引机组成。 (2)轿厢和厅门：轿架、轿底、轿壁和轿门组成了轿厢；厅门一般有封闭式 、 直分式、双折中分式和中分式等。 (3)电器设备及控制装置：有曳引机、轿厢操纵盘 、选层器传动及控制柜、 上下呼按钮以及厅外指示器组成。

(4)其它装置：对重装置、补偿装置等

1。1。3 电梯的发展前景

1—1 电梯示意图

（1）电梯的速度要求越来越快，高速、超高速电梯的数量愈来愈多。

（2）电梯的拖动技术有了较大的发展，直流电梯由于能耗大、维修量大等缺点。逐步被 交流电梯所替代，液压电梯由于运行平稳，机房位置灵活等特点，使得在低楼层场合得到 愈来愈广泛的应用。交流拖动电梯更是得到迅速的发展，已由以前的变级调速发展成为调 压调速及调频调压调速，使得电梯的速度、加速度控制更加符合人们的生理要求，电梯的 舒适感大为改善。

（3）电梯的逻辑控制已从过去简单的继电器——接触器控制发展为可编程序控制器和微 机控制，控制方式也从手柄控制、信号控制发展为集选控制 、并联控制、群控等，电梯 可靠性得到很大的提高。

（4）电梯的管理功能不断加强，电梯广泛采用微机控制技术，不断满足拥护的使用功能 要求。如紧急停车操作，消防员专用、防捣乱系统等。

（5）智能群控管理得到广泛应用。

（6）机械传动方面，由于国际上机构加工水平的不断提高，使斜齿传动和行星齿轮传动 在电梯上的应用日益广泛，已使电梯的传动形式多样化。