2 电梯和 PLC 的工作原理

2。1 电梯的工作原理

曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器 减速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运 动，达到运输目的。因此，当曳引绳或曳引轮用旧之后，必须适时更换以防止滑溜。固定 在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在 运行中偏斜或摆动。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减 少电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳 定，轿厢得以准确停靠。在电梯井的底部，还有缓冲器作为最后的保护[ 2] 。

（1）牵引电动机 齿轮牵引机为电梯的提升机构。主要由驱动电动机、电磁制动器、减速器牵引轮组

成。（2）自动门机

用来完成电梯的开门与关门。电梯的门分为厅门与轿门。只有当电梯停靠在某层时， 此层厅门才允许打开（由门机拖动轿门，轿门带动厅门完成）；也只有当厅门，轿门全部 关闭后才允许启动运行。

（3）层楼指示灯 层楼指示灯也叫层显，安装在每层站厅门的上方和轿厢内轿门的上方，用以指示电梯

的运行方向及电梯所处的位置。过去常由低压灯泡构成，现多由 LED 组成，且与呼梯盒做 成一体结构。

（4）呼梯盒

用以产生呼叫信号。常安装在厅门外，离地面一米左右的墙壁上。基站与底站只有一 只按钮，中间层站由上呼叫与下呼叫两个按钮组成。

（5）操纵箱

操纵箱安装在轿箱内，供乘客对电梯发布动作命令。其上面设有与电梯层站数相同的 内选层按钮。

（6）平层及开门装置 该装置由平层感应器及楼层感应器组成。上行时，上磁铁板先触发楼层感应器，发出

减速停车信号，电梯开始减速，至平层感应器触发时，发出开门及停车信号，电动机停转， 抱闸抱死。下行时，下磁铁板出发楼层感应器，发出减速停车信号，电梯开始减速，至平 层感应器触发时，发出开门及停车信号。

（7)轿厢位置检测装置 轿厢位置检测装置俗称选层器，它检测电梯轿厢运行状态，所处位置，及时向控制系

统发出所需要的信号。其主要功能是：根据登记的内选与外呼信号和轿厢的位置关系，确 定运行方向；当电梯将要到达所需停站的楼层时，给曳引电动机减速信号，使其换速；当 平层停车后，发出信号以消去已应答的选层、呼梯信号，并指示轿厢当前位置。

2。2 PLC 工作原理

2。2。1 PLC 构成

PLC 主要是由 CPU、存储器单元、I/O 模块、电源单元、接口单元等构成的。

（1）CPU 是核心，它的作用是接收输入的程序并存储程序。扫描现场的输入状态，执行用 户程序，并自诊断。

（2）存储器单元：系统程序存储器和用户程序存储器。文献综述

（3）I/O 模块：输入接口采集现场各种开关接点的信号状态，并将其转化成标准的逻辑电 平。输出接口用于输出电信号来控制对象[3]  。

（4）接口单元：包括扩展接口、通信接口、编程器接口和存储器接口等。PLC 与外界设备 和信号的联系都需要相应的接口单元。

（5）电源单元：将外界提供的电源转换成 PLC 的工作电源。

2。2。2 PLC 工作原理