PLC 采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式

（1）每次扫描过程。集中对输入信号的进行采样。集中对输出信号进行刷新。

（2）输入刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新 状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入[ 4] 。

（3）一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。

（4）元件映像寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。

（5）扫描周期的长短由三条决定。 a。CPU 执行指令的速度 b。指令本身占有的时间 c。指令条数

（6）由于采用集中采样。集中输出的方式存在输入/输出的滞后现象，即输入/输出响应 延迟

3 五层电梯控制系统的设计来*自~优|尔^论:文+网www.youerw.com +QQ752018766*

3。1 PLC 选型

本次设计的电梯系统共有五层，开关量比较多，模拟量比较少。对于以开关量控制为 主的系统而言，一般 PLC 响应速度能够满足控制的需求，在小型的 PLC 中，整体式的价格 比较便宜，体积也相对较小。根据五层电梯需要控制的开关，有 24 个输入点和 25 个输出 点需要控制，因此，选择 S7-200 系统 CPU 226 的 PLC，扩展模块 EM223。具有以下几方面 的优点[5] ：

（1）S7-200 配置灵活，除主机单元外，还可扩展 I/O 模块，模拟量输入模块（A/D）， 模拟量输出模块（D/A）和其它特殊功能模块。

（2）S7-200 指令类型多，功能丰富，指令执行的速度快。

（3）S7-200 可用内部标志位存储器 M、顺序控制继电器存储器 S、定时器存储器 T、计 数器存储器 C 的功能满足系统控制的需求。

（4）S7-200 的编程可用编程器，也可以在 PC 机上使用西门子公司的专用编程软件 STEP7-Micro/WIN 来进行。编程语言可用指令表和梯形图。尤其是可用 PC 机对系统实时 进行调试和监控。