4 遥控模块设计 16

4。1 矩阵键盘设计 16

4。2 液晶显示设计 16

4。3 遥控处理器 17

5  软件设计 18

5。1  轨道车软件设计 18

5。2  遥控端软件设计 20

6总结 22

参考文献 23

致谢 24 

1绪论

1。1接触网概述

接触网作为电气化铁路工程的一部分与信号、变电、通信不同的是，它是架设在铁路沿线上空，整体呈“之”字形，作为电气化铁路的主要构架，接触网已经成为一种特殊的为电车提供电能的输电线路。一般来讲，接触网的主要组成部分包含以下几个：接触悬挂、支持装置、支柱与其他基础。这些构成部件相互作用组合，构成了整个接触网系统。当然，接触网还包含了其他一些内容，列如：连接接触网与其它基础件的安装构件、接触网中的基本元件、为电力机车提供电能的接触网导线、其它辅助的设备和构件。论文网

支持装置：顾名思义，是用于支撑接触悬挂等，它是连接在支柱或其他建筑物体上的。具体要根据接触网的周边环境、区域和其他建筑的不同而不同。它主要包括以下几个部分：拉杆、腕臂、绝缘串子以及其他特别的支撑装置。

支柱及其他基础：支柱就是用于支撑承载物体的，被支持物体依托支柱能够稳固在固定位置和固定高度上。在中国，钢柱和钢筋混泥土做成的支柱是最普遍的也是最实用的。根据接触网中支柱的主要作用不同可把支柱分为：中心支柱、中间支柱、桥梁支柱等等。

电力牵引车上的电能接受设备安装在机车内部或机车顶部，通过接触网这些设备获得电能。单臂弓和双臂弓是目前最主要的两种受电弓。受电弓因其重要性一般都比较昂贵，因此对其维护也非常注重。

接触网的主要作用是提供可靠不间断的电能给电动机车，因此我们把它视为一种特殊的供电线路。在现实的电气化铁路中，一帮都包含一个备用的接触网，因为无备用的接触网发生故障的频率比较大，所以备用的接触网对线路来说还是相当重要的。接触网的损坏而导致线路事故的原因有很多，比如：原有的线路施工质量问题，接触网零部件质量不过关或器件老化等原因。接触网在电气化铁路中的作用举足轻重，它的状况直接影响了铁路运行的安全。因此在铁路运营过程中对接触网的检测工作是必须进行的，以便了解线路情况，并能迅速发现线路中存在的隐患，及时的进行处理解决，保障线路安全。

1。2 接触网检测

1。2。1 检测的目的和要求

接触网检测目的：

接触网在电气化铁路中的作用不言而喻，其承担的作用也是其他装置无法替代的。它主要为电气化铁路机车提供连续稳定的电能，以供电车正常工作，安全运行。国内外因接触网故障而引起的铁路安全事故有许多，其破坏性也极强，因此对电气化铁路接触网的检测和维护工作十分重要，也十分必要。对接触网检测的目的就是为了创造一个安全的铁路运行系统，保障人身安全。

接触网检测的要求

要对接触网进行必要的检测，那就必须有一个系统的统一的检测要求，一般对接触网的检测要求有这些：检测装置要安全可靠并且容易进行维护；检测装置要合理选择，要适应现场环境；检测装置不受被测物影响，也不能影响被测物；检测的数据要准确，误差要小。