2。2通讯方式选择

目前市场上较为流行的通讯方式主要是wifi，本次设计选用普通的无线通信方式，具体采用NRF24L01无线通信模块。NRF24L01模块完全能够满足本次设计要求，在其性能方面，其特殊的频道选择和协议设置，能够满足连接几乎所有的单片机芯片。另一方面，对接触网检测过程可能时间较长，而NRF24L01极低的电流消耗正好能够满足长时间工作，达到了设计的要求，更为重要的是，NRF24L01在市场上普遍使用，价格低廉，性能也优越。具体的功能和其具体原理在下面的通信模块章节介绍。来*自~优|尔^论:文+网www.youerw.com +QQ752018766*

3  轨道小车设计

目前国内使用的电气化铁路接触网检测装备种类复杂，有对单方面检测的装置，也有对一部分检测的装置，此次设计主要使用激光测距仪，配合自主设计的轨道小车，使之不仅能实现对轨道和接触网的各种数据进行检测，还能在其原有的基础上实现全部过程的自动化。也就是说，我们依靠设计出来的这套产品能够对电气化铁路接触网的各项数据实现无人操作的全自动化检测和分析，从而进行实时监控，及时发现故障，迅速排除隐患。 

为了实现接触网参数的自动化测量，轨道小车的设计是必要部分，本文采用自主设计的小车，搭载激光测距仪设备，实现接触网各项参数的动态测量，本章详细介绍轨道车的设计。