基于列车自监督（ATS）系统的优点，为了提高我国城市轨道交通运输效率，必须研发一套适应我国城市轨道交通实际运营需求的列车自动监督系统。

1。3国内外发展现状

1。3。1国外现状

1。3。2国内现状

1。4本章小结

本章阐述了所研究课题的背景资料，探讨了我国城市轨道交通信号系统的历史发展情况，并分别从国内和国外角度对我国城市轨道交通现状进行介绍，为后续系统详细分析提供背景信息资料。

2轨道交通信号系统

伴随社会发展产生了新的亟待解决的社会矛盾。首当其冲的便是城市交通拥堵以及能源匮乏等问题，因此，将来交通建设的重点必然是发展占用空间小、运输量巨大、资源利用率高的轨道交通。而随着科学技术的进步，未来也应该能够设计并建造出适合于不同地域及地形条件下的轨道交通系统。

2。1信号系统

铁路信号系统主要是我国自主发展而来的适合我国铁路运营实际情况的系统，基本设备均采用国产化技术；目前地铁运输上的技术也已经通过引用、消化、改进和自主创新方法，实现很大程度国产化，基本上形成了一套完备的制造生产的技术链，并且拥有一支可以设计规划、施工建设、操作维护的团队。所以说目前我国完全有能力独立建成应用于铁路环境下的信号系统。 

城市轨道交通的信号系统起源并继承发展了铁路信号系统，城市轨道交通具有载客量大、清洁环境等显著有点。相比于车站车场布局复杂、客车货车混合运营和列车作业复杂的铁路运输系统，城市运输系统对控制技术的自动化控制技术程度要求更加严格。如今，微机原理和PC操控原理的发展成功应用于新技术的开发，把列车各项功能如信息采集等操作集成化，使城市轨道交通信号系统更加更智能、高效，同时也能很大程度上的促进了铁路运营现代化的发展[5]。

传统铁路系统采用独立 、 （Centralized Train Control）和闭塞系统，由于各自设备均较复杂和控制的也相对独立，导致系统技术更新步调不同，使整个系统在整合上不能实现[8]，所以能实现机车行驶过程中的自动控制、机车间隔自动调整和防护的系统成为系统发展的一种必然趋势[9]，这就是列车自动控制系统（Automatic Train Control，简称：ATC）。

2。2城市轨道交通自动控制系统

列车自动控制系统（Automatic Train Control，缩写形式：ATC）是整个地铁信号系统基础，其功能为了保障实现地铁机车运行安全、减少运行过程中列车与列车间的相对距离、提高线路运输率。

ATC系统包括五个原理功能：ATS(Automatic Train Supervision，列车自动监督)功能、联锁功能、列车检测功能、ATC（Automatic Train Control,列车自动控制）功能和PTI功能[10]。

（1）联锁功能：接收来自 （Automatic Train Supervision）运营指令，检测线路运营状况安全情况下，对联锁现场的设备进行操作，并将本功能管理的的状态信息提供给ATS（Automatic Train Supervision）和ATC（Automatic Train Control）功能。功能实现的设备为轨旁设备。文献综述

（2）列车检测功能：一般由轨旁电路、计轴器等完成。

（3）ATC功能：此功能在⑴功能的约束下，根据列车自动监督（简称：ATS，Automatic Train Supervision）功能要求实现列车运行控制。

（4）PTI功能：在某个位置上向 （Automatic Train Supervision）传递接收列车描述中的数据信息。

（5）ATS功能：具有排列进路、行车调度和对工作人员及场站控制系统发送信息的作用。