城市轨道交通的ATC系统框图如图2-1。

图2-1 城市轨道交通ATC系统框图

其中，ATP（Automatic Train Protect）子系统是整个ATC（Automatic Train Control）系统的基础，为保证安全的设备，主要功能是对行驶车列的速度监督控制和超过规定行使速度时自动防护，保障车列的安全行驶间距、超速防护以及列车车门系统的控制，防止行进的车列之间的碰撞脱轨情况发生；ATO（Automatic Train Operation）系统主要功能是保证车列在各个车站间的自动运营和车列在站台上的精确停车，进行列车速度调节和进站定点停车，能够最大限度地提高行车效率、增加车辆运行的舒适度，减少司机的劳动强度； （Automatic Train Supervision）系统是整个运营系统核心，在 、 的协同配合下完成对车列运营状态进行监控，监控区域对象是全线运营的车列[12]。

2城市轨道自动监督系统

 （Automatic Train Supervision，全称：列车自动监督）是分布式实时计算机控制系统，主要运用数据通信网络技术，系统在ATP（Automatic Train Protect，列车自动防护）和ATO（Automatic Train Operation，列车自动驾驶）系统的协助下，实现城市运输系统所要满足的自动化管理/行驶列车要求。ATS（Automatic Train Supervision）可以看做整个城市轨道交通运营核心，负责监控线路上所有列车运状况数据。

信号系统由 （Automatic Train Control）系统和微机联锁（ ）系统组成。其中联 系统主要确保运营线上的进路等运营设备间的安全联锁关系。 之间的相互协助[5]。一个完整的ATC结构如图2-2所示。

图2-2  ATC总体结构图

由结构框图可以容易得到，列车自动监督（简称：ATS，Automatic Train Supervision）系统位于列车自动控制（简称：ATC，Automatic Train Control）系统的最上方，为地铁信号系统的指挥中枢，是具有信息化管理以及综合决策功能的系统。[13]另外，ATS系统又嵌入了计算机监控系统，保障列车运营准时性和高效性。所以，ATS对增加系统的运输效率、自动化作业、操作管理及降低工作人员的工作强度等都有着性的进步。

2。4本章小结

本章开始先引出信号系统，然后将铁路与城市上的交通信号系统作对照，引出ATC信号系统；接着对城市轨道交通ATC（列车自动控制）系统进行概述，主要对其原理功能进行分析；接着引出本论文研究课题——城市轨道交通自监督系统。层层递进作简要概述，使论文结构更加清晰，内容更加具体。

3 ATS系统

相比于干线铁路，城市轨道交通具有车站多、区间短、室外信号和道岔等需要随时控制的设备少等特点。列车自动监督系统（简称：ATS，Automatic Train Supervision）处在运营系统的最高位置，具有指挥、监督以及控制列车运营的作用。来,自,优.尔:论;文*网www.youerw.com +QQ752018766-

3。1 ATS系统功能描述

从列车自动监督（简称：ATS，Automatic Train Supervision）系统的字面上得出，其具有监视和控制功能。

监视功能——实现在线运行的所有列车和运营设备的监视；

控制功能——监控在线运营的列车是否严格按照设定的时刻表（在线的或者计划的）运行，当在线运营的列车实际运行时刻和系统开始配置的时刻表时之间存在差距，这时候系统将会制定出使列车返回运营计划图的方案对策，最后存储列车运行相关的内容，并在终端大屏上实时显示。